[实用新型]协作机器人组合式示教器

说明书

本实用新型公开了协作机器人组合式示教器，包括触摸屏，所述触摸屏的左端面中段位置通过螺钉设有用于收纳信号线和电源线的线缆盒，所述触摸屏的左端面通过线缆与工控机连接，所述触摸屏的后端面通过螺钉固定安装有安装板，所述安装板的上端面安装有用于控制工控机的暂停按钮、紧急停止按钮和启动按钮。本实用新型为协作机器人组合式示教器，能够满足各种客户不同的需求，缩短系统设计调试周期，本实用为组合式示教器，可以更换不同尺寸的触摸屏。

技术领域

本实用新型涉及协作机器人相关技术领域，具体为协作机器人组合式示教器。

背景技术

现在触摸屏的价格不断降低，分辨率不断提高，客户对示教器的要求不断提高；在协作机器人系统定型之后，传统示教器只有一种设计；由于市场竞争激烈，有的客户喜欢大屏幕的示教器，有的喜欢小屏幕的示教器；现在的示教器在协作机器人系统设计调试阶段，如果要修改外壳或更改触摸屏尺寸，都要重新开模，成本很高，无法满足各种客户不同的需求，系统设计调试周期较长，无法更换不同尺寸的触摸屏，所以这里设计生产了协作机器人组合式示教器，以便于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供协作机器人组合式示教器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：协作机器人组合式示教器，包括触摸屏，所述触摸屏的左端面中段位置通过螺钉设有用于收纳信号线和电源线的线缆盒，所述触摸屏的左端面通过线缆与工控机连接。

优选的，所述触摸屏的后端面通过螺钉固定安装有安装板，所述安装板的上端面安装有用于控制工控机的暂停按钮、紧急停止按钮和启动按钮。

优选的，所述暂停按钮、紧急停止按钮和启动按钮从右到左依次均匀间隔分布。

优选的，所述安装板的后端面通过螺钉垂直设有靠板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，在机器人系统设计调试阶段，可以更改分辨率，更改屏幕尺寸；

2.本实用新型，由于机器人调试周期比较长，在初期产品外观没有确定之前，可以用组合示教器调试软件，能够满足各种客户不同的需求，缩短系统设计调试周期；

3.本实用新型为组合式示教器，可以更换不同尺寸的触摸屏，适合于系列产品，因此可以降低机器人系统总的设计成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视图。

图中：1、触摸屏；2、安装板；3、靠板；4、暂停按钮；5、紧急停止按钮；6、启动按钮；7、线缆盒。

具体实施方式

为了便于使用，本实用新型实施例提供了协作机器人组合式示教器。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2，本实施例提供了协作机器人组合式示教器，包括触摸屏1，触摸屏1的左端面中段位置通过螺钉设有用于收纳信号线和电源线的线缆盒7，触摸屏1的左端面通过线缆与工控机连接。

触摸屏1的后端面通过螺钉固定安装有安装板2，安装板2的上端面安装有用于控制工控机的暂停按钮4、紧急停止按钮5和启动按钮6，暂停按钮4、紧急停止按钮5和启动按钮6从右到左依次均匀间隔分布。

安装板2的后端面通过螺钉垂直设有靠板3。