[实用新型]协作机器人组合式示教器有效
| 申请号： | 201921319785.3 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN211491541U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 朱友红 | 申请（专利权）人： | 朱友红 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 协作 机器人 组合式 示教器 | ||
【权利要求书】：
1.协作机器人组合式示教器，包括触摸屏(1)，其特征在于：所述触摸屏(1)的左端面中段位置通过螺钉设有用于收纳信号线和电源线的线缆盒(7)，所述触摸屏(1)的左端面通过线缆与工控机连接；
所述触摸屏(1)的后端面通过螺钉固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的上端面安装有用于控制工控机的暂停按钮(4)、紧急停止按钮(5)和启动按钮(6)。
2.根据权利要求1所述的协作机器人组合式示教器，其特征在于：所述暂停按钮(4)、紧急停止按钮(5)和启动按钮(6)从右到左依次均匀间隔分布。
3.根据权利要求1所述的协作机器人组合式示教器，其特征在于：所述安装板(2)的后端面通过螺钉垂直设有靠板(3)。
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