[实用新型]一种吸嘴转动机构

说明书

本实用新型提供的一种吸嘴转动机构，包括转动吸嘴组件，转动吸嘴组件包括转动器、吸嘴单元，转动器与吸嘴单元连接；其中，转动器为回转滑台，吸嘴单元包括吸嘴块、工作块、真空发生器，通过真空发生器工作，经过吸嘴块，工作块产生负压从而吸取工件，工作块的上开设有与工件轮廓相似的凹槽，方便工件与工作块配合，方便工作块的更换，通过转动器驱动吸嘴块转动，使得工件在一定的角度内转动，通过工件倾斜，方便工件伸入小于工件自身长度的安装孔内，该机构结构简单，便于实现工件自动化组装。

技术领域

本实用新型属于组装设备领域，具体涉及一种吸嘴转动机构。

背景技术

在自动化生产中，常会使用夹具将工件夹具，为了防止工件在加工过程中受力后发生位移，使得加工进行精度低，同时还能通过夹具对工件进行定位，将工件放置在加工位置上，在组装流水线上为了实现自动化夹具的十分广泛。

在组装领域中，对于盒型工件，在盒体内部组装零部件时，内部的零部件的大小与外壳工件一致，而外壳上开设的安装口小于零部件，使得利用一般的组装设备无法将零部件放入外壳内，当出现此类工位时，就需要通用人为进行组装，对于流水线实现自动化而言，是一个巨大的挑战。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种吸嘴转动机构，利用转动装置带动吸嘴转动，使得吸嘴与吸嘴上的组装工件倾斜，减小组装工件的水平面积，便于将工件放入载具内，实现组装工件与载具的组装，使得该机构使用方便，便于实现自动化，提高工作效率。

本实用新型提供的一种吸嘴转动机构，包括转动吸嘴组件，所述转动吸嘴组件包括转动器、吸嘴单元，所述转动器与所述吸嘴单元连接；其中，

所述吸嘴单元包括吸嘴块，所述吸嘴块吸取工件，通过所述转动器驱动所述吸嘴块转动，从而调节工件的倾斜角度，将工件伸入载具上小于工件长度的安装口，实现工件与载具的安装。

优选地，所述吸嘴单元还包括工作块、真空发生器，所述工作块上开设有负压吸口，所述吸嘴块上开设有气道，所述真空发生器与所述气道密封连接，所述气道与所述负压吸口密封连接。

优选地，所述工作块包括有用于吸附工件的斜面，所述工作块与所述吸嘴块连接，通过斜面吸附工件，使得工件倾斜，所述转动装置为回转滑台，所述回转滑台回转角度与所述斜面倾斜角度一致。

优选地，所述斜面上开设有凹槽，所述凹槽的形状与工件的外形轮廓相适配。

优选地，所述工作块的工作面上开设有一凹陷的第一平面，所述第一平面与工件形成空腔，所述负压吸口设置在所述第一平面上。

优选地，所述吸嘴块上包括有第二平面，所述工作块上包括有连接面，所述第二平面与所述连接面接触，所述气道设置在所述第二平面，所述气道与所述负压吸口连通。

优选地，所述第二平面上安装有密封圈，所述密封圈与所述连接面接触，使得连接面、密封圈、第二平面形成密封腔。

优选地，所述负压吸口的数量多于所述气道，当所述工作块与工件接触时，所述真空发生器工作，通过所述气道使得所述密封腔内呈负压，由于所述密封腔内保持负压，通过所述负压吸口使得所述空腔内保持负压，从而将工件压在所述工作块上。

优选地，所述转动吸嘴组件还包括转动支杆、角度传感器，所述角度传感器安装在所述转动支杆上，所述吸嘴单元与所述转动支杆连接，所述转动支杆与转动器连接，通过角度传感器检测所述吸嘴单元的转动角度。

优选地，所述转动吸嘴组件包括延展板、压力传感器，所述延展板与所述转动支杆连接，所述吸嘴单元安装在所述延展板上，所述压力传感器固定安装在所述转动支杆与所述延展板之间。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：