[实用新型]一种吸嘴转动机构

权利要求书

1.一种吸嘴转动机构，包括转动吸嘴组件(140)，其特征在于：所述转动吸嘴组件(140)包括转动器(141)、吸嘴单元(144)，所述转动器(141)与所述吸嘴单元(144)连接；其中，

所述吸嘴单元(144)包括吸嘴块(1441)，所述吸嘴块(1441)吸取工件(42)，通过所述转动器(141)驱动所述吸嘴块(1441)转动，从而调节工件(42)的倾斜角度，将工件(42)伸入载具上小于工件(42)长度的安装口，实现工件(42)与载具的安装。

2.如权利要求1所述的一种吸嘴转动机构，其特征在于：所述吸嘴单元(144)还包括工作块(1442)、真空发生器(1443)，所述工作块(1442)上开设有负压吸口(14423)，所述吸嘴块(1441)上开设有气道(14411)，所述真空发生器(1443)与所述气道(14411)密封连接，所述气道(14411)与所述负压吸口(14423)密封连接。

3.如权利要求2所述的一种吸嘴转动机构，其特征在于：所述工作块(1442)包括有用于吸附工件(42)的斜面(14421)，所述工作块(1442)与所述吸嘴块(1441)连接，通过斜面(14421)吸附工件(42)，使得工件(42)倾斜；所述转动器(141)为回转滑台，所述回转滑台回转角度与所述斜面(14421)倾斜角度一致。

4.如权利要求3所述的一种吸嘴转动机构，其特征在于：所述斜面(14421)上开设有凹槽(14422)，所述凹槽(14422)的形状与工件(42)的外形轮廓相适配。

5.如权利要求2所述的一种吸嘴转动机构，其特征在于：所述工作块(1442)的工作面上开设有一凹陷的第一平面(14425)，所述第一平面(14425)与工件(42)形成空腔，所述负压吸口(14423)设置在所述第一平面(14425)上。

6.如权利要求5所述的一种吸嘴转动机构，其特征在于：所述吸嘴块(1441)上包括有第二平面(14413)，所述工作块(1442)上包括有连接面(14424)，所述第二平面(14413)与所述连接面(14424)接触，所述气道(14411)设置在所述第二平面(14413)，所述气道(14411)与所述负压吸口(14423)连通。

7.如权利要求6所述的一种吸嘴转动机构，其特征在于：所述第二平面(14413)上安装有密封圈(14412)，所述密封圈(14412)与所述连接面(14424)接触，使得连接面(14424)、密封圈(14412)、第二平面(14413)形成密封腔。

8.如权利要求7所述的一种吸嘴转动机构，其特征在于：所述负压吸口(14423)的数量多于所述气道(14411)，当所述工作块(1442)与工件(42)接触时，所述真空发生器(1443)工作，通过所述气道(14411)使得所述密封腔内保持负压，由于所述密封腔内呈负压通过所述负压吸口(14423)使得所述空腔内保持负压，从而将工件(42)压在所述工作块(1442)上。

9.如权利要求1所述的一种吸嘴转动机构，其特征在于：所述转动吸嘴组件(140)还包括转动支杆(143)、角度传感器(145)，所述角度传感器(145)安装在所述转动支杆(143)上，所述吸嘴单元(144)与所述转动支杆(143)连接，所述转动支杆(143)与转动器(141)连接，通过角度传感器(145)检测所述吸嘴单元(144)的转动角度。

10.如权利要求9所述的一种吸嘴转动机构，其特征在于：所述转动吸嘴组件(140)包括延展板(147)、压力传感器(146)，所述延展板(147)与所述转动支杆(143)连接，所述吸嘴单元(144)安装在所述延展板(147)上，所述压力传感器(146)固定安装在所述转动支杆(143)与所述延展板(147)之间。