[实用新型]一种通用设备机械手

说明书

本实用新型公开了一种通用设备机械手，包括滑台、第一气缸、安装座、螺纹杆、调节轮、竖板、第二气缸、夹块、滑槽、轴承、弧形填充块、卡槽、滑块和弧形槽。本实用新型构思巧妙，结构简单，装置的生产和维护成本均较低，装置通过滑台使得抓取货物的抓取机构移动，货物移动较为方便，相较于转动移动货物的机械手，其大大降低了其运送货物所需的空间；本实用新型的抓取机构的位置可进行调节，调节时，只需转动螺纹杆即可，调节较为方便，有利于装置抓取不同宽度的货物，方便了装置的使用，装置的夹块上的弧形填充块可与夹块分离，分离后，可对轴类等柱状物体进行抓取，有利于扩大装置的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体是一种通用设备机械手，属于机械手应用技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

但现有的机械手结构复杂，生产成本和维护成本较高，机械手抓取物品后进行搬运时，大都是采用转动的方式进行搬运，运送货物所需的空间较大，且现有的机械手的抓取机构大都不能进行调节，其抓取的物品的宽度范围较窄，抓取不同宽度的货物。因此，针对上述问题提出一种通用设备机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种通用设备机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种通用设备机械手，包括滑台、第一气缸、安装座和抓取机构，所述滑台的滑动端上安装有第一气缸，所述第一气缸的底端水平安装有安装座，且所述第一气缸的底端位于安装座顶面的中心处，所述安装座的底面中线处开有滑槽，所述抓取机构安装在安装座相互对应的两侧面，且所述抓取机构的部分位于安装座的滑槽内；

所述抓取机构包括螺纹杆、竖板、第二气缸、夹块、轴承和滑块，所述滑槽内滑动安装有两块滑块，两块所述滑块的底面均安装有竖板，两块所述竖板上镜像安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有夹块，所述安装座相互对应两侧面的中心处均螺纹安装有螺纹杆，两根所述螺纹杆的一端延伸至滑槽内，位于所述滑槽内的两根螺纹杆的一端分别通过轴承与两块滑块的一侧面连接，远离所述第二气缸的夹块的一侧面开有弧形槽，所述弧形槽内卡接有弧形填充块。

优选的，远离所述滑块的螺纹杆的一端安装有调节轮，所述调节轮的外壁包覆安装有防滑套。

优选的，所述滑块为T型不锈钢滑块，所述安装座底面滑槽的两端处开有滑块安装口。

优选的，开有所述弧形槽的夹块的一侧面上开有卡槽，所述弧形填充块上设有与卡槽相匹配的卡条。

优选的，远离所述第二气缸的夹块与弧形填充块的一侧面均贴附安装有耐磨橡胶防滑垫。

优选的，所述安装座的一侧面上刻有刻度线，所述滑台的顶面安装有安装架。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型构思巧妙，结构简单，装置的生产和维护成本均较低，装置通过滑台使得抓取货物的抓取机构移动，货物移动较为方便，相较于转动移动货物的机械手，其大大降低了其运送货物所需的空间；

2、本实用新型的抓取机构的位置可进行调节，调节时，只需转动螺纹杆即可，调节较为方便，有利于装置抓取不同宽度的货物，方便了装置的使用，装置的夹块上的弧形填充块可与夹块分离，分离后，可对轴类等柱状物体进行抓取，有利于扩大装置的适用范围。

附图说明