[实用新型]一种全地形自适应智能移动平台

权利要求书

1.一种全地形自适应智能移动平台，其特征在于，包括移动底盘、悬挂组件、减震履带、悬挂角度调整组件、动力传动部件、驱动组件，移动底盘包括车体、上盖板和侧板，车体的上端面固定有上盖板，车体的两侧分别设置有侧板，悬挂组件、减震履带、悬挂角度调整组件、动力传动部件、驱动组件均设置有两套，分别设置于上盖板的两侧；

悬挂组件设置于侧板外侧，悬挂组件与减震履带连接，悬挂组件还与动力传动部件的一端连接，动力传动部件的另一端与驱动组件连接，驱动组件固定于履带式底盘上，悬挂角度调整组件一端固定于上盖板上，另一端与侧板连接；

每套悬挂角度调整组件包括基座、旋转拱轮、旋转平板、蜗杆、驱动电机，基座为U型槽结构，基座的前端面固定于上盖板上，基座的U型槽内连接有能够相对基座旋转的旋转拱轮，旋转拱轮固定于旋转平板上，旋转平板固定于侧板上，旋转拱轮与蜗杆啮合连接，蜗杆连接驱动电机的输出轴，驱动电机固定于上盖板上。

2.如权利要求1所述的全地形自适应智能移动平台，其特征在于，所述基座的U型槽内壁两侧设置有弧形凸起，旋转拱轮的两侧设置有槽口，弧形凸起置于槽口内，弧形凸起与槽口相配合实现旋转拱轮相对基座的角度旋转。

3.如权利要求1所述的全地形自适应智能移动平台，其特征在于，所述旋转拱轮为半圆柱结构，旋转拱轮上设有涡轮螺纹，蜗杆上设有蜗杆螺纹，涡轮螺纹与蜗杆螺纹相配合。

4.如权利要求1所述的全地形自适应智能移动平台，其特征在于，每套悬挂组件包括悬挂骨架、减震机构、主动轮、承重轮，悬挂骨架固定于侧板的外侧，悬挂骨架的后端安装有主动轮，主动轮的轴心与动力传动部件的一端连接，悬挂骨架通过减震机构与下方的承重轮连接，主动轮、承重轮组成的轮系外缘啮合连接有减震履带。

5.如权利要求4所述的全地形自适应智能移动平台，其特征在于，所述减震机构数量为多套，包括减震板、弹性元件，对减震履带进行支撑。

6.如权利要求1所述的全地形自适应智能移动平台，其特征在于，每套动力传动部件包括基座圆盘、主滑动块、副滑动块、主传递轴、副传递轴、主动力轴、副动力轴、动力换向组件，基座圆盘垂向设置于上盖板后端两侧，基座圆盘为圆形盘结构，两侧沿圆周方向分别设置有换向槽口，两换向槽口内分别嵌位有主滑动块和副滑动块，主滑动块的内侧连接主传递轴，主滑动块的外侧连接主动力轴，副滑动块的内侧连接副传递轴，副滑动块的外侧连接副动力轴，主传递轴与副传递轴相对设置且主传递轴通过动力换向组件与副传递轴连接，主动力轴与驱动组件连接，副动力轴与悬挂组件中的主动轮的轴心连接。

7.如权利要求6所述的全地形自适应智能移动平台，其特征在于，所述主滑动块和副滑动块的底部均设有转轴，主滑动块和副滑动块分别通过转轴嵌位于换向槽口内，且主滑动块和副滑动块通过转轴在换向槽口滑动。

8.如权利要求6所述的全地形自适应智能移动平台，其特征在于，所述动力换向组件包括第一换向座、第一换向节、第二换向节、第二换向座，第一换向座的一端固定于主传递轴的端部，第一换向座的另一端连接两套第一换向节，两套第一换向节相对设置且中间留有间隙，第二换向座的一端固定于副传递轴的端部，第二换向座的另一端连接第二换向节，第二换向节嵌入两套第一换向节之间的间隙内。

9.如权利要求1所述的全地形自适应智能移动平台，其特征在于，每套驱动组件包括伺服电机和减速机构，伺服电机固定于车体内，伺服电机的转轴连接减速机构，减速机构的输出端与动力传动部件的主动力轴连接。