[实用新型]自移动设备及其语音模块

权利要求书

1.一种用于自主移动和工作的自移动设备上的语音模块，其特征在于：所述语音模块包括电路板组件、用于接收声音的麦克风及用于输出声音的扬声器，所述麦克风与所述扬声器均与所述电路板组件电性连接，所述语音模块还包括用于与所述自移动设备电性连接的电连接器。

2.如权利要求1所述的语音模块，其特征在于：所述语音模块还包括用于收容所述电路板组件、所述麦克风及所述扬声器的收容盒，所述收容盒包括盒体及由所述盒体围成的用于收容所述电路板组件、所述麦克风及所述扬声器的收容腔，所述盒体上设有用于连通所述收容腔与所述收容盒外部的开孔，所述语音模块还包括设置于所述盒体内的防水透声膜，所述防水透声膜设置于所述开孔内或设置于所述开孔与所述收容腔的交界处。

3.如权利要求2所述的语音模块，其特征在于：所述收容盒可拆卸的组装于所述自移动设备上。

4.如权利要求3所述的语音模块，其特征在于：所述麦克风位于所述开孔的延长线上，以使声音可直接通过所述开孔到达所述麦克风内。

5.如权利要求3所述的语音模块，其特征在于：所述语音模块还包括设置于所述开孔与所述麦克风之间的导音件，所述导音件包括导音壁及由所述导音壁围成的导音通道，所述导音通道与所述开孔连通。

6.如权利要求5所述的语音模块，其特征在于：所述防水透声膜设置于所述导音通道与所述开孔之间和/或所述导音通道与所述麦克风之间。

7.如权利要求5所述的语音模块，其特征在于：所述麦克风设置在所述电路板组件上，所述盒体包括设置于所述电路板组件上方的上盖，所述麦克风与所述上盖的内表面之间具有一段预留空间，以防护所述电路板组件上的电子元件触碰所述上盖，所述导音通道设置于所述预留空间内。

8.如权利要求7所述的语音模块，其特征在于：所述扬声器设置于所述电路板组件的下方。

9.如权利要求7所述的语音模块，其特征在于：所述盒体包括主盒体、设置于所述主盒体上方的所述上盖、设置于所述主盒体下方的下盖、由所述上盖与所述主盒体围成的第一腔体、由所述下盖与所述主盒体围成的第二腔体，及设置于所述主盒体内且用于将所述第一腔体与所述第二腔体间隔开的隔板，所述电路板组件收容于所述第一腔体，所述扬声器收容于所述第二腔体。

10.如权利要求9所述的语音模块，其特征在于：所述下盖上设有供所述扬声器的声音输出的出音孔。

11.如权利要求9所述的语音模块，其特征在于：所述语音模块还包括设置于所述扬声器与所述下盖之间的防水密封垫。

12.如权利要求9所述的语音模块，其特征在于：所述电连接器电性连接于所述电路板组件上,所述隔板上设有供所述电连接器穿过的孔。

13.如权利要求12所述的语音模块，其特征在于：所述电连接器焊接于所述电路板组件上，所述电连接器与所述孔的四周通过黏性物质固定在一起，以防止水通过所述孔渗入所述电路板组件。

14.如权利要求9所述的语音模块，其特征在于：所述语音模块还包括用于电性连接所述电路板组件与所述扬声器的连接线，所述隔板上设有供所述连接线穿过的穿线孔，所述语音模块还包括组装于所述穿线孔上的过线塞，所述过线塞内设有供所述连接线穿过的穿孔。

15.如权利要求1所述的语音模块，其特征在于：所述语音模块可拆卸的组装于自移动设备上。

16.如权利要求1所述的语音模块，其特征在于：所述语音模块包括根据所述麦克风输入的声音生成对应的控制指令的控制器，所述控制指令用于控制所述自移动设备和/或所述语音模块执行对应的工作。