[实用新型]自移动设备及其语音模块

说明书

一种用于自主移动和工作的自移动设备上的语音模块，所述语音模块包括电路板组件、用于接收声音的麦克风及用于输出声音的扬声器，所述麦克风与所述扬声器均与所述电路板组件电性连接，所述语音模块还包括用于与所述自移动设备电性连接的电连接器。

技术领域

本实用新型涉及一种自移动设备及其语音模块。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自移动设备，例如智能割草机，已经开始慢慢的走进人们的生活。智能割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

随着智能化的发展，用户对自移动设备上功能的需求越来越多，而不同的用户，需求不同，如果要满足所有用户需求，则自移动设备上需要集成大量零组件以实现对应的功能，进而增加了自移动设备的制造成本和维修概率，而每位用户仅需要其中的一小部分功能，那剩余的不使用的功能，不仅会造成资源的浪费，还会增加用户的使用成本和维修成本。

因此，有必要设计一种新的自移动设备，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型采用如下技术方案：一种用于自主移动和工作的自移动设备上的语音模块，所述语音模块包括电路板组件、用于接收声音的麦克风及用于输出声音的扬声器，所述麦克风与所述扬声器均与所述电路板组件电性连接，所述语音模块还包括用于与所述自移动设备电性连接的电连接器。

进一步的，所述语音模块还包括用于收容所述电路板组件、所述麦克风及所述扬声器的收容盒，所述收容盒包括盒体及由所述盒体围成的用于收容所述电路板组件、所述麦克风及所述扬声器的收容腔，所述盒体上设有用于连通所述收容腔与所述收容盒外部的开孔，所述语音模块还包括设置于所述盒体内的防水透声膜，所述防水透声膜设置于所述开孔内或设置于所述开孔与所述收容腔的交界处。

进一步的，所述收容盒可拆卸的组装于所述自移动设备上。

进一步的，所述麦克风位于所述开孔的延长线上，以使声音可直接通过所述开孔到达所述麦克风内。

进一步的，所述语音模块还包括设置于所述开孔与所述麦克风之间的导音件，所述导音件包括导音壁及由所述导音壁围成的导音通道，所述导音通道与所述开孔连通。

进一步的，所述防水透声膜设置于所述导音通道与所述开孔之间和/或所述导音通道与所述麦克风之间。

进一步的，所述麦克风设置在所述电路板组件上，所述盒体包括设置于所述电路板组件上方的上盖，所述麦克风与所述上盖的内表面之间具有一段预留空间，以防护所述电路板组件上的电子元件触碰所述上盖，所述导音通道设置于所述预留空间内。

进一步的，所述扬声器设置于所述电路板组件的下方。

进一步的，所述盒体包括主盒体、设置于所述主盒体上方的所述上盖、设置于所述主盒体下方的下盖、由所述上盖与所述主盒体围成的第一腔体、由所述下盖与所述主盒体围成的第二腔体，及设置于所述主盒体内且用于将所述第一腔体与所述第二腔体间隔开的隔板，所述电路板组件收容于所述第一腔体，所述扬声器收容于所述第二腔体。

进一步的，所述下盖上设有供所述扬声器的声音输出的出音孔。

进一步的，所述语音模块还包括设置于所述扬声器与所述下盖之间的防水密封垫。

进一步的，所述电连接器电性连接于所述电路板组件上,所述隔板上设有供所述电连接器穿过的孔。

进一步的，所述电连接器焊接于所述电路板组件上，所述电连接器与所述孔的四周通过黏性物质固定在一起，以防止水通过所述孔渗入所述电路板组件。