[实用新型]一种物流分拣用提升机械手

权利要求书

1.一种物流分拣用提升机械手，包括底部滑轨(1)，其特征在于：所述底部滑轨(1)的顶部滑动连接有载板(2)，所述载板(2)通过驱动装置(3)能够在底部滑轨(1)上左右移动，所述载板(2)的顶部固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的底部固定连接有转动大臂(6)，所述转动大臂(6)的底部固定连接有伸缩装置(7)，所述伸缩装置(7)的自由端固定连接有调平小手臂(8)，所述调平小手臂(8)的驱动端固定连接有两个安装块(9)，两个所述安装块(9)的底部固定连接有一个卡紧装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣用提升机械手，其特征在于：所述底部滑轨(1)包括安装轨道(101)，安装轨道(101)顶部的前后两侧均开设有滑槽(102)，所述滑槽(102)内壁的一侧开设有限位槽(103)，两个所述限位槽(103)内滑动连接有所述载板(2)。

3.根据权利要求2所述的一种物流分拣用提升机械手，其特征在于：所述载板(2)包括板体(21)，所述板体(21)底部的左右两侧均固定连接有两个滑块(22)，所述滑块(22)套接在所述滑槽(102)内，所述滑块(22)的一侧固定连接有驱动轮(23)，所述驱动轮(23)在所述限位槽(103)内壁的底部滑动，所述板体(21)的底部与所述驱动装置(3)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种物流分拣用提升机械手，其特征在于：所述驱动装置(3)包括两个固定块(301)，两个所述固定块(301)固定连接在所述安装轨道(101)内壁的左侧，两个所述固定块(301)相对一侧转动连接有齿轮(302)，所述安装轨道(101)内壁的右侧固定连接有驱动电机(304)，所述驱动电机(304)的输出端固定连接有齿轮(302)，两个所述齿轮(302)通过传送带(303)传动连接，所述传送带(303)的顶部与所述载板(2)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流分拣用提升机械手，其特征在于：所述卡紧装置(10)包括连接板(1001)，所述连接板(1001)顶部开设有与其右侧相通的活动槽(1002)，所述活动槽(1002)内活动连接有L形杆(1005)，两个所述L形杆(1005)之间且位于所述连接板(1001)的顶部固定连接有双活塞伸缩设备(1004)，所述双活塞伸缩设备(1004)的自由端与所述L形杆(1005)固定连接有推杆(1006)，所述L形杆(1005)的另一侧固定连接有卡杆(1003)，两个所述卡杆(1003)相对一侧均固定连接有卡牙(1007)。

6.根据权利要求4所述的一种物流分拣用提升机械手，其特征在于：所述转动大臂(6)和所述调平小手臂(8)均为气缸转动驱动，所述驱动电机(304)为正反转电机。