[实用新型]SCARA机械手夹具有效
| 申请号： | 201921259565.6 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN210551305U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 潘震杰;周吉;陈佰良;邵利君;徐惠;侯晨成;徐晓妹;柯根星 | 申请（专利权）人： | 福益柯汽车系统（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海九泽律师事务所 31337 | 代理人： | 周云 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国(上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | scara 机械手 夹具 | ||
1.一种SCARA机械手夹具，包括限位块(1)和连接安装板(2)，其特征在于：在所述连接安装板(2)下方并排设置有两块水平固定板(8)，在每块固定板(8)下方均安装有能沿水平固定板(8)前后滑动的机械夹具组件，所述机械夹具组件包括安装座(3)，在所述安装座(3)上安装有接近开关(4)及两个左右相对设置的机械夹具部件(5)，所述机械夹具部件(5)具有延伸至安装座(3)下方的夹持部(501)，在所述连接安装板(2)下方并排设置有两个分别用于驱使对应的机械夹具组件滑动的气缸(7)，在所述安装座(3)靠近气缸(7)的一端设置有限位部(6)。
2.根据权利要求1所述的SCARA机械手夹具，其特征在于：在所述水平固定板(8)上开设有条形通孔，在所述安装座(3)上开设有销孔，所述安装座(3)通过插入条形通孔和销孔的销子(9)与水平固定板(8)滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的SCARA机械手夹具，其特征在于：所述接近开关(4)安装在安装座(3)上部的安装凹槽内，并通过可拆卸地安装在安装座(3)上的挡块(10)限位。
4.根据权利要求1所述的SCARA机械手夹具，其特征在于：所述机械夹具部件(5)安装在安装座(3)下部的安装凹槽内，其外端面与安装座(3)的外壁齐平，所述气缸(7)为双杆气缸，所述气缸(7)的两个活塞杆分别与对应的机械夹具部件(5)相连，从而带动机械夹具组件滑动。
5.根据权利要求1或4所述的SCARA机械手夹具，其特征在于：所述机械夹具组件的两个机械夹具部件(5)的夹持部(501)的相对侧分别设置有水平延伸且贯通夹持部(501)的限位缺槽(501a)。
6.根据权利要求1所述的SCARA机械手夹具，其特征在于：所述限位部(6)呈“L”形，其水平段自安装座(3)向靠近气缸(7)的方向水平延伸，其竖直段自水平段靠近气缸(7)的一端向下延伸。
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