[实用新型]一种旋臂式机器人

说明书

本实用新型公开了一种旋臂式机器人，包括底盘、旋盘和夹具，所述底盘的内部中间位置固定有第一电机，且第一电机的上方安装有第一定齿轮，所述底盘的上表面镶嵌有导轨，且导轨的内部安置有滚珠滑块，所述滚珠滑块的上方安装有第一动齿轮，且第一动齿轮的上方固定有中心支杆，所述旋盘固定于中心支杆的顶端，且旋盘的内部安装有第二定齿轮，所述第二定齿轮的后侧连接有第二电机，且第二定齿轮的左侧连接有第二动齿轮，所述第二动齿轮的左侧固定有侧支杆的一端，且侧支杆的另一端安装有驱动组件，所述夹具安装于驱动组件的下方，且驱动组件包括气泵、气缸、活塞杆和撑杆。该实用新型结构简单，满足流水线上工件进行旋转换位的需求，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种旋臂式机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业生产过程中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。目前，工业生产所使用的机器人绝大多数为线性机械人，亦即框架式直角坐标机器人，这样的机器人关节设计简单，安装、调试和日常维护也方便。

然而目前市场上的线性机器人难以满足于流水生产线上的需要，现有的线性机器人在将被加工件夹起提升，并进行换位操作时，工序步骤复杂，使用起来不方便的问题，为此，我们提出一种旋臂式机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋臂式机器人，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的线性机器人难以满足于流水生产线上的需要，现有的线性机器人在将被加工件夹起提升，并进行换位操作时，工序步骤复杂，使用起来不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋臂式机器人，包括底盘、旋盘和夹具，所述底盘的内部中间位置固定有第一电机，且第一电机的上方安装有第一定齿轮，所述底盘的上表面镶嵌有导轨，且导轨的内部安置有滚珠滑块，所述滚珠滑块的上方安装有第一动齿轮，且第一动齿轮的上方固定有中心支杆，所述底盘的左右两侧均固定有安装板，且安装板的内部连接有固定螺栓，所述旋盘固定于中心支杆的顶端，且旋盘的内部安装有第二定齿轮，所述第二定齿轮的后侧连接有第二电机，且第二定齿轮的左侧连接有第二动齿轮，所述第二动齿轮的左侧固定有侧支杆的一端，且侧支杆的另一端安装有驱动组件，所述夹具安装于驱动组件的下方，且驱动组件包括气泵、气缸、活塞杆和撑杆，所述气泵的下方连接有气缸，且气缸的内部安装有活塞杆，所述活塞杆的下方转动连接有撑杆。

优选的，所述第一定齿轮与第一动齿轮之间的尺寸相吻合，且第一定齿轮与第一动齿轮之间的连接方式为啮合连接。

优选的，所述导轨的外形结构为圆形，且导轨与滚珠滑块之间相互配合构成滑动结构。

优选的，所述安装板关于底盘的竖直中心线左右对称，并且固定螺栓的数量设置为4个。

优选的，所述第二动齿轮的外边缘均匀分布有卡齿，且第二动齿轮与第二定齿轮之间的连接方式为啮合连接。

优选的，所述撑杆数量设置为2个，且撑杆与夹具之间的连接方式为铰接，并且夹具的外形结构为X字型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该旋臂式机器人设置整个装置上半部分可以水平旋转，以便于满足于机器人在工作中需要对被夹工件进行水平换位操作的需求，同时第一定齿轮可以利用导轨与滚珠滑块之间的滑动作用，对自身的运动轨迹进行限位，从而保证整个机器人运行的平稳性，避免被夹工件在换位时滑脱；

2.设置第二动齿轮与第二定齿轮可以通过旋转作用实现对被夹工件的高度提升，相比于线性机器人的提升设计，整个结构更加简单，更加精巧，便于操作，同时整个机器人便于安装固定；