[实用新型]一种旋臂式机器人

权利要求书

1.一种旋臂式机器人，包括底盘(1)、旋盘(10)和夹具(16)，其特征在于：所述底盘(1)的内部中间位置固定有第一电机(2)，且第一电机(2)的上方安装有第一定齿轮(3)，所述底盘(1)的上表面镶嵌有导轨(4)，且导轨(4)的内部安置有滚珠滑块(5)，所述滚珠滑块(5)的上方安装有第一动齿轮(6)，且第一动齿轮(6)的上方固定有中心支杆(7)，所述底盘(1)的左右两侧均固定有安装板(8)，且安装板(8)的内部连接有固定螺栓(9)，所述旋盘(10)固定于中心支杆(7)的顶端，且旋盘(10)的内部安装有第二定齿轮(11)，所述第二定齿轮(11)的后侧连接有第二电机(12)，且第二定齿轮(11)的左侧连接有第二动齿轮(13)，所述第二动齿轮(13)的左侧固定有侧支杆(14)的一端，且侧支杆(14)的另一端安装有驱动组件(15)，所述夹具(16)安装于驱动组件(15)的下方，且驱动组件(15)包括气泵(151)、气缸(152)、活塞杆(153)和撑杆(154)，所述气泵(151)的下方连接有气缸(152)，且气缸(152)的内部安装有活塞杆(153)，所述活塞杆(153)的下方转动连接有撑杆(154)。

2.根据权利要求1所述的一种旋臂式机器人，其特征在于：所述第一定齿轮(3)与第一动齿轮(6)之间的尺寸相吻合，且第一定齿轮(3)与第一动齿轮(6)之间的连接方式为啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋臂式机器人，其特征在于：所述导轨(4)的外形结构为圆形，且导轨(4)与滚珠滑块(5)之间相互配合构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种旋臂式机器人，其特征在于：所述安装板(8)关于底盘(1)的竖直中心线左右对称，并且固定螺栓(9)的数量设置为4个。

5.根据权利要求1所述的一种旋臂式机器人，其特征在于：所述第二动齿轮(13)的外边缘均匀分布有卡齿，且第二动齿轮(13)与第二定齿轮(11)之间的连接方式为啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋臂式机器人，其特征在于：所述撑杆(154)数量设置为2个，且撑杆(154)与夹具(16)之间的连接方式为铰接，并且夹具(16)的外形结构为X字型结构。