[实用新型]一种无人机投掷爪

说明书

一种无人机投掷爪，包括：投掷爪安装座，设置在其下表面的舵机，与舵机连接的钩爪连接杆，固定在投掷爪安装座平面的钩爪固定座，以及由钩爪固定座固定由钩爪连接杆带动的钩爪。本实用新型的钩爪，其一端连接所述钩爪连接杆，其另一端连接所述钩爪固定座，随所述钩爪连接杆的旋转封闭所述开口以承载物体或打开所述开口以投掷所述物体。本实用新型结构简单，可方便的粘贴或插接或通过其他方式固定在无人机主体结构的下表面，在飞行过程中通过舵机驱动实现搭载物品的投掷。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机投掷爪。

背景技术

无人机是一种小型的飞行器，能够在低空进行近距离的飞行，因而常常用于近距离的传递物品或搭载特定的探测设备，如摄像头或其他信号采集单元进行数据的采集和传输。

为方便接收无人机搭载的物品或更换探测设备，需要设计一种结构简单，易于安装并且方便操作的投掷结构。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机投掷爪。本申请通过舵机驱动钩爪可便捷的实现对中午的悬挂搭载或投掷。

为实现上述目的，本实用新型提供的无人机投掷爪，其包括：投掷爪安装座，其上表面固定在无人机主体结构的下表面；舵机，设置在所述投掷爪安装座的下表面，具有能够以设定角度旋转的电机轴；钩爪连接杆，其一端连接所述舵机的电机轴，其另一端由所述舵机驱动而绕所述电机轴在设定角度范围内旋转；钩爪固定座，垂直设置在所述投掷爪安装座的下表面，其下部设置有开口；钩爪，其一端连接所述钩爪连接杆，其另一端连接所述钩爪固定座，随所述钩爪连接杆的旋转封闭所述开口以承载物体或打开所述开口以投掷所述物体。

可选的，上述无人机投掷爪，其中，所述钩爪在所述钩爪固定座的开口位置套接有吊环，所述吊环下连接有多根连接线，所述连接线的下端连接有托盘，所述物体承载于所述托盘的上表面。

可选的，上述无人机投掷爪，其中，所述钩爪固定座的下部设置有水平方向的通孔，所述通孔贯穿所述开口；所述钩爪的一端连接所述钩爪连接杆，所述钩爪的另一端在第一状态下穿过所述通孔套接所述吊环，将所述吊环封闭在所述开口内，所述钩爪的另一端在第二状态下由所述钩爪连接杆牵拉而部分的抽离所述通孔，使得所述吊环由所述开口内松脱。

可选的，上述无人机投掷爪，其中，所述舵机以第一方向旋转驱动所述钩爪连接杆向接近所述钩爪固定座的方向转动，推动所述钩爪穿过所述通孔向所述开口平移至第一状态，套接所述吊环，将所述吊环封闭在所述开口内；所述舵机以第二方向旋转驱动所述钩爪连接杆向远离所述钩爪固定座的方向转动，拉动所述钩爪沿所述通孔向背离所述开口的方向抽离至第二状态，使得所述吊环由所述开口内松脱。

可选的，上述无人机投掷爪，其中，所述投掷爪安装座和钩爪固定座一体成型。

可选的，上述无人机投掷爪，其中，所述钩爪连接杆、投掷爪安装座和钩爪固定座均为塑料材质，所述钩爪为一根铁丝。

本实用新型和现有方案相比具有如下技术效果:

本实用新型提供一种无人机投掷爪，其通过投掷爪安装座，设置在其下表面的舵机，与舵机连接的钩爪连接杆，固定在投掷爪安装座平面的钩爪固定座，以及由钩爪固定座固定由钩爪连接杆带动的钩爪。本实用新型的钩爪，其一端连接所述钩爪连接杆，其另一端连接所述钩爪固定座，随所述钩爪连接杆的旋转封闭所述开口以承载物体或打开所述开口以投掷所述物体。本实用新型结构简单，可方便的粘贴或插接或通过其他方式固定在无人机主体结构的下表面，在飞行过程中通过舵机驱动实现搭载物品的投掷。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明