[实用新型]一种汽车车灯加工用机械手

说明书

本实用新型公开了一种汽车车灯加工用机械手，包括支撑柱、横臂和吸持管，横臂设置于支撑柱的一侧，吸持管设置于横臂的一端，吸持管的一端固定连接有环形气囊，吸持管的顶端固定连接有抽气泵，抽气泵的出气就通过气管与环形气囊外壁的进气口连通，吸持管的内壁的顶端固定连接有电磁阀，电磁阀的进气口通过气管与环形气囊内侧的出气口连通，环形气囊的一端固定连接有硅胶罩。本实用新型利用抽气泵将吸持管内的气体抽入环形气囊，再配合硅胶罩的使用能够保持与车灯外壁的密封贴合，从而利用吸持管内的负压作用将车灯进行吸持固定，使机械手能够适应不同规格外观车灯的夹持，提高对车灯夹持的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种汽车车灯加工用机械手。

背景技术

车灯就是指车辆上的灯具,是车辆夜间行驶在道路照明的工具，也是发出各种车辆行驶信号的提示工具。

目前车灯在生产加工过程中需要使用机械手进行夹取固定，然而由于车灯的外观形状不规则，现有的机械手很难保持对车灯夹持的稳定性，同时由于车灯大多都是采用塑料或玻璃制成，如果机械手夹持力度过大虽然能够一定程度上提高对车灯夹持的稳定性，但容易由于夹持力度控制不精确而导致夹持力度过大，造成车灯出现裂纹或损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车车灯加工用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车车灯加工用机械手，包括支撑柱、横臂和吸持管，所述横臂设置于支撑柱的一侧，所述吸持管设置于横臂的一端，所述吸持管的一端固定连接有环形气囊，所述吸持管的顶端固定连接有抽气泵，所述抽气泵的出气就通过气管与环形气囊外壁的进气口连通，所述吸持管的内壁的顶端固定连接有电磁阀，所述电磁阀的进气口通过气管与环形气囊内侧的出气口连通，所述环形气囊的一端固定连接有硅胶罩。

优选的，所述横臂的一端开设有凹槽，所述吸持管的另一端固定连接有半圆型蜗轮，所述半圆型蜗轮的中部通过销轴与凹槽的内腔转动连接，所述半圆型蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的两端分别与凹槽内壁的顶端和底端转动连接。

优选的，所述支撑柱的内腔转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁转动连接有螺母套，所述螺母套的一侧对称固定连接有固定杆，所述固定杆的一端穿过支撑柱一侧开设的条形通孔与横臂的另一端固定连接。

优选的，所述横臂的顶端固定连接有第一伺服电机，所述蜗杆的顶端贯穿横臂的顶端与第一伺服电机的输出轴传动连接，所述支撑柱的顶端固定连接有第二伺服电机，所述丝杆的顶端贯穿支撑柱的顶端与第二伺服电机的输出轴传动连接。

优选的，所述支撑柱的底端固定连接有底座，且所述底座的内腔设置有增重块。

优选的，所述支撑柱的正面固定连接有开关面板，所述开关面板的正面安装有抽气泵开关、电磁阀开关、第一伺服电机开关和第二伺服电机开关，所述抽气泵、电磁阀、第一伺服电机和第二伺服电机分别通过抽气泵开关、电磁阀开关、第一伺服电机开关和第二伺服电机开关与外部电源电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型利用抽气泵将吸持管内的气体抽入环形气囊，再配合硅胶罩的使用能够保持与车灯外壁的密封贴合，从而利用吸持管内的负压作用将车灯进行吸持固定，最后使用电磁阀控制环形气囊与吸持管内气体的流通，便于对车灯的夹持进行松解，使机械手能够适应不同规格外观车灯的夹持，提高对车灯夹持的稳定性；

2、本实用新型利用半圆型蜗轮、蜗杆和第一伺服电机的使用能够便于调整吸持管的角度，从而便于调整对车灯的夹持角度。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图。

图2为本实用新型吸持管正面剖视结构示意图。