[实用新型]一种无人机的可折叠机臂机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机的可折叠机臂机构，以解决现有技术中无人机的可折叠机臂的位置不固定导致飞行过程中受影响的技术问题，其包括基座、旋转头和机臂，基座包括滑杆以及相对设置的第一基板和第二基板，滑杆可滑动安装于第一基板和第二基板之间，滑杆包括滑杆本体和安装于滑杆本体上的限位块；旋转头具有一自由端和一旋转端，旋转端通过一转轴可转动安装于第一基板和第二基板之间，滑杆设置于旋转端远离自由端的一侧，旋转端靠近滑杆延伸形成有一限位凸起，机臂安装于自由端；以解决现有技术中无人机的可折叠机臂的位置不固定导致飞行过程中受影响的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机的可折叠机臂机构。

背景技术

无人机因其使用方便，目前可应用于农业植保、公共安全、电力巡线、交通监视等领域业发挥着越来越重要的作用。无人机一般有多个机臂，机臂比较长且机臂上安装有旋翼，因此无人机在携带或存放时会占用比较大的空间。为了节省空间，无人机的机臂一般采用折叠的方式，但现有的无人机的机臂的折叠机构结构比较单一，仅仅只能实现简单的折叠和展开，在机臂处于展开状态时，没有可靠的装置对机臂的位置进行固定和限位，导致机臂在使用过程中因重力作用收拢，导致无人机飞行过程发生故障，甚至发生坠机的风险，大大减小了无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机的可折叠机臂机构，以解决现有技术中无人机的可折叠机臂的位置不固定导致飞行过程中受影响的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种无人机的可折叠机臂机构，包括：

与无人机机身固定连接的基座，所述基座包括滑杆和两个相对设置的基板，所述滑杆可滑动安装于两个所述基板之间，所述滑杆包括滑杆本体和限位块；

旋转头，所述旋转头具有一自由端和一旋转端，所述旋转端通过一转轴可转动安装于所述第一基板和所述第二基板之间，所述滑杆设置于所述旋转端远离所述自由端的一侧，所述旋转端靠近所述滑杆延伸形成有一限位凸起，所述旋转头相对于所述基座具有一展开状态和一折叠状态，当所述旋转头处于展开状态时，所述滑杆本体位于其滑动路径的一端，所述限位块与所述限位凸起抵接以限制所述旋转端旋转；当所述旋转头处于折叠状态时，所述限位块与所述限位凸起脱离；所述滑杆本体可在其滑动路径上自由滑动；

机臂，所述机臂安装于所述自由端。

本实用新型提供的无人机的可折叠机臂机构，其具有一滑动安装在两个基板之间的滑杆，滑杆具有一限位块，旋转头处于展开状态时，限位块与旋转端靠近滑杆一侧延伸形成的限位凸起抵接以限制旋转端旋转，从而实现了旋转头的限位，由于机臂安装在旋转头的自由端，进而实现了机臂的限位，通过滑杆的滑动可带动限位块的运动，滑动滑杆使限位块与限位凸起脱离，可以解锁旋转端，使旋转头可以旋转以实现折叠，进而达到折叠状态，当旋转头处于折叠状态时，滑杆可在其滑动路径上自由滑动，本实用新型提供的的可折叠机臂机构，其通过限位凸起和限位块之间的抵接和脱离来实现旋转端的限位和解锁，使旋转头展开时，机臂位置能够稳定，防止其在使用过程中发生松动。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种无人机的可折叠机臂机构的外部立体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机的可折叠机臂机构的剖面结构示意图；

图3为本实用新型一种无人机的可折叠机臂机构的结构爆炸示意图；