[实用新型]一种番茄收获机

说明书

本实用新型公开了一种番茄收获机，包括底板、壳体和第二盒体，所述壳体底端的四个拐角处安装有万向轮，且壳体底端的一端安装有第二驱动电机，所述壳体底端的另一端安装有筒体，且筒体的内部安装有贯穿筒体底端的竖杆，所述竖杆的底端设置有齿轮，且齿轮与第二驱动电机的输出端之间安装有皮带，所述壳体内部的底端安装有箱体，且箱体内部的底端均匀安装有复位弹簧。本实用新型通过安装第一驱动电机、第一套筒、第二盒体和夹具，利用第一驱动电机带动第一螺纹丝杆进行转动，通过第一螺纹丝杆转动通过第一套筒带动第二盒体进行上下运动，将第二盒体下方的夹具调节至与番茄同一水平面处，方便该装置可根据番茄处于不同的位置均可进行收获。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体为一种番茄收获机。

背景技术

近年来加工番茄等农作物的种植面积不断扩大，但目前收获主要依靠人工大面积作业，生产效率低，传统上用的番茄收获机虽然可以满足人们使用，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、传统上的收获机无法将切割的刀具进行收回保护，导致在不使用的情况下刀具依旧处于外界，从而可能会对发生人员造成危害的现象；

2、传统上的收获机在收获果实的过程中无法对夹具的上下进行调节，导致收获不便利，无法将处于不同高度的果实进行夹持；

3、传统上的收获机无法将种植番茄的土壤进行翻新，导致工作人员后续需要继续工作，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种番茄收获机，以解决上述背景技术中提出的无法将刀具进行保护、无法调节夹具的高度以及无法对土壤翻新的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种番茄收获机，一种番茄收获机，包括底板、壳体和第二盒体，所述壳体底端的四个拐角处安装有万向轮，且壳体底端的一端安装有第二驱动电机，所述壳体底端的另一端安装有筒体，且筒体的内部安装有贯穿筒体底端的竖杆，所述竖杆的底端设置有齿轮，且齿轮与第二驱动电机的输出端之间安装有皮带，所述壳体内部的底端安装有箱体，且箱体内部的底端均匀安装有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端横向安装有横板，所述壳体内部的顶端安装有安装架，且安装架内部的底端安装有蓄电池，所述壳体的顶端安装有太阳能板，且太阳能板的输出端通过光伏控制器与蓄电池电性连接，所述壳体一侧的上方安装有把手，且把手底端的壳体一侧安装有控制箱，所述壳体另一侧的上方安装有安装槽，且安装槽底端的壳体一侧横向安装有底板，所述底板顶端的一端倾斜安装有传送带并延伸至安装槽内部，且传送带一侧的壳体内部倾斜安装有顺料板，所述传送带底端的一端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过轴承安装有贯穿底板顶端的第一螺纹丝杆，且第一螺纹丝杆外侧的上方安装有第一套筒，所述第一螺纹丝杆外侧的底板顶端安装有盒体，且盒体的一侧设置有限位槽，所述第一套筒靠近限位槽的一侧通过固定件安装有第二盒体，且第二盒体内部靠近限位槽的一侧安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端安装有第二螺纹丝杆，且第二螺纹丝杆外侧的一端安装有第二套筒，所述第二套筒的顶端安装有安装板，且安装板顶端的一端安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端安装有刀体，所述第二盒体底端的中间位置处安装有液压油缸，且液压油缸的输出端安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端安装有横杆，且横杆外侧的第二盒体底端安装有安装件，所述安装件远离液压伸缩杆的一端横向安装有固定板，且固定板内侧的横杆一端铰接有第一连接件，所述固定板的顶端倾斜铰接有第二连接件，且第二连接件的另一端与第一连接件铰接，所述第二连接件的一侧安装有夹具。

优选的，所述筒体的一侧安装有锁紧螺栓，所述竖杆靠近锁紧螺栓的一侧均匀安装有与其相互匹配的螺母，且竖杆通过锁紧螺栓与螺母之间的配合与筒体构成可拆卸安装结构。

优选的，所述刀体的个数设置有两个，且两个刀体的中间位置处相互铰接。