[实用新型]一种异形支架夹插机构及设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，具体公开了一种异形支架夹插机构及设备，包括机器人位置移动模块和与机器人位置移动模块连接的异形支架夹插模块；所述异形支架夹插模块包括夹插安装架，所述夹插安装架上设有夹插安装块，所述夹插安装块的上端安装有夹插单元，夹插安装块的下端安装有真空吸取定位块；所述夹插单元包括横移气缸，所述横移气缸纵向连接有夹插连接块，所述夹插连接块的下端连接有夹插块；本实用新型的夹插单元能够模拟人的手指打开和释放异形支架上的夹持端，实现对异形支架的自动夹取与安装，提高了生产作业效率，降低了企业的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种异形支架夹插机构及设备。

背景技术

在电池生产领域，电池保护板是电池的保护机构，是一个焊接有多个电子元器件的PCB板，可以保护电池避免过充或过放电而导致的电池损坏。

在电池实际制造过程中，需要在电池保护板上插入电池支架，对于一些只包含有插接端的传统支架，只需要设计自动取料机构将传统支架的插接端插入到电池保护板上对应的插接孔即可。但对于一些包括有插接端和夹持端的异形支架，在作业过程中，需要将异形支架的插接端插入到电池保护板上对应的插接孔，将异形支架的夹持端夹持在电池保护板上，传统的自动取料机构无法完成对异形支架的自动取放。因此，目前行业内主要是通过人工来完成异形支架的取放，该方式不仅不利于提高生产效率，同时增加了企业的生产成本。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种异形支架夹插机构及设备，异形支架夹插机构的夹插单元能够模拟人的手指打开和释放异形支架上的夹持端，实现对异形支架的自动夹取与安装，提高了生产作业效率，降低了企业的生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种异形支架夹插机构，包括机器人位置移动模块和与机器人位置移动模块连接的异形支架夹插模块；

所述异形支架夹插模块包括夹插安装架，所述夹插安装架上设有夹插安装块，所述夹插安装块的上端安装有夹插单元，夹插安装块的下端安装有真空吸取定位块；

所述夹插单元包括横移气缸，所述横移气缸纵向连接有夹插连接块，所述夹插连接块的下端连接有夹插块。

可选的，所述真空吸取定位块上设有异形支架定位槽，所述异形支架定位槽上设有真空吸嘴，真空吸嘴吸取异形支架，异形支架定位槽对异形支架起到限位作用，提高定位的准确性。

本实用新型还提供了一种设备，包括机架，所述机架上设有异形支架夹插机构，实现对异形支架的自动夹插，提高生产作业效率和降低生产成本。

可选的，所述机架上设有转盘送料定位机构、撕异形支架附纸机构、异形支架拍照机构、PCB板定位机构和PCB板拍照机构；

所述撕异形支架附纸机构、异形支架拍照机构和异形支架夹插机构围绕转盘送料定位机构设置，所述异形支架拍照机构设于异形支架夹插机构的下端；

所述PCB板拍照机构设于异形支架夹插机构的一侧，所述PCB板定位机构设于PCB板拍照机构的一侧。

可选的，所述转盘送料定位机构上设有对异形支架进行定位的定位夹具，由人工完成对异形支架的上料，定位夹具能够对异形支架起到定位作用。

可选的，所述撕异形支架附纸机构包括横移模组、滑台气缸、第一旋转气缸和夹爪气缸；

所述滑台气缸设于横移模组上，所述第一旋转气缸设于滑台气缸上，所述夹爪气缸设于第一旋转气缸上；

所述夹爪气缸连接有夹爪，夹爪在夹爪气缸的作用下夹住异形支架上的附纸，并在滑台气缸、第一旋转气缸和横移模组的作用下完成撕附纸动作。