[实用新型]一种小型机器人用安装底座

说明书

本实用新型公开了一种小型机器人用安装底座，包括机体，所述机体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部活动连接有安装座。本实用新型通过设置定位板、定位槽、插块、插槽、限位杆、限位槽、第一通孔、第二通孔和伸缩机构的配合使用，通过定位板插入定位槽和插块插入插槽，可实现了定位安装的目的，通过限位杆依次穿过第一通孔和第二通孔并插入限位槽的内腔，可以对定位板的位置进行固定，从而达到了安装小型机器人的目的，通过伸缩机构的使用，可以使限位杆自动对定位板进行限位，解决了现有小型工业机器人在与安装底座安装时，通常使用螺栓螺孔等螺纹工件进行固定安装，安装拆卸繁琐，费时费力的问题。

技术领域

本实用新型属于小型机器人安装技术领域，尤其涉及一种小型机器人用安装底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人在使用过程中需要先对安装底座进行安装，小型工业机器人的安装底座的外形通常为圆柱形，现有技术存在的问题是：小型工业机器人在与安装底座安装时，通常使用螺栓螺孔等螺纹工件进行固定安装，安装拆卸繁琐，费时费力，降低了小型机器人用安装底座的实用性，不便于使用者使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种小型机器人用安装底座，具备便于安装拆卸安装底座的优点，解决了现有小型工业机器人在与安装底座安装时，通常使用螺栓螺孔等螺纹工件进行固定安装，安装拆卸繁琐，费时费力的问题。

本实用新型是这样实现的，一种小型机器人用安装底座，包括机体，所述机体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部活动连接有安装座，所述安装座的底部固定连接有底板，所述安装板底部的左侧和右侧均固定连接有定位板，所述安装座顶部的左侧和右侧均开设有与定位板配合使用的定位槽，所述安装座的左侧和右侧均活动连接有移动板，所述移动板远离安装座的一侧固定连接有把手，所述移动板靠近安装座一侧的顶部和底部均固定连接有限位杆，所述限位杆靠近安装座的一侧贯穿定位板，所述移动板的顶部和底部均固定连接有滑杆，所述滑杆远离移动板的一侧固定连接有伸缩机构。

作为本实用新型优选的，所述伸缩机构包括外壳，所述外壳靠近安装座的一侧与安装座固定连接，所述外壳的内腔活动连接有活动板，两个活动板相对的一侧均与滑杆固定连接，所述活动板远离安装座的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离安装座的一侧与外壳的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，两个外壳相对的一侧均开设有与滑杆配合使用的滑孔，所述滑杆靠近外壳的一侧延伸至外壳的内腔并与活动板固定连接。

作为本实用新型优选的，所述安装座的左侧和右侧均开设有与限位杆配合使用的第一通孔，所述定位板靠近移动板的一侧开设有与限位杆配合使用的第二通孔，所述限位杆远离移动板的一侧依次穿过第一通孔和第二通孔并延伸至两个定位板相对的一侧。

作为本实用新型优选的，所述定位槽的内壁开设有与限位杆配合使用的限位槽，所述限位杆远离移动板的一侧穿过第二通孔并延伸至限位槽的内腔。

作为本实用新型优选的，所述安装座的顶部固定连接有插块，所述安装板的底部开设有与插块配合使用的插槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：