[实用新型]一种大载重多旋翼无人机

说明书

本实用新型涉及一种大载重多旋翼无人机，包括机体、动力系统、飞控系统、供电系统和起落架，其特征在于：机体由机舱和六个支臂构成，支臂与机舱通过螺纹部件连接，构成易装拆结构；在机舱底部设有螺杆结构、用于连接挂载平台，形成多挂载大载重结构；动力系统包括六组驱动结构，形成各支臂独立的驱动结构；驱动结构各由电调的电机和螺旋桨构成；各驱动结构分别形成大载重多旋翼驱动结构；飞控系统集成于机舱内底部，包括GPS天线、信号接收器、主控器、IMU传感器和电源管理器，其控制输出端与动力系统和起落架连接，形成整体控制结构；供电系统集成到机舱内部，包括锂电池和分电板。具有载荷能力强、多集成挂载、强度大、寿命长、飞行安全和平衡性好等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼无人机，特别是涉及一种大载重多旋翼无人机。属于无人机技术领域。

背景技术

目前，随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，民用领域主要分为工业级应用与消费级应用。而现有技术的工业级多旋翼无人机，由于存在结构性缺陷，大多数的工业级多旋翼无人机的载重都不超过5KG，虽然通过多集成、大质量的挂载，其载重量能够超过5KG，但需要配套相应的飞行平台，而现实中又缺泛合适的飞行平台，因此难以广泛推广应用。另外，现有的无人机还普遍存在以下技术问题：(1)飞行器的拉力不够，不能满足大载重的大拉力需求；(2)受可携带的电池数量限制及起飞重量的限制，航程和滞空时间不足，一般有效续航时间约20分钟，达不到理想的工作效；(3)载荷能力低，无法满足多集成挂载，尤其不适合大载重的飞行要求；(4)机体结构拼凑感强，强度不足，使用寿命短；(5)飞行安全系数低，平衡性差，起降不安全，不能应付大载重的突发情况。

实用新型内容

本实用新型的目的，是为了解决现有无人机存在载荷能力低、无法满足多集成挂载、强度不足，使用寿命短、飞行安全系数低、平衡性差和起降不安全等问题，提供一种大载重多旋翼无人机。具有载荷能力强、可满足多集成挂载、强度大，使用寿命长、飞行安全系数高、平衡性好和起降安全等突出的实质性特点和显著技术进步。

本实用新型的目的可以通过采取以下技术方案实现：

一种大载重多旋翼无人机，包括机体、动力系统、飞控系统、供电系统和起落架，其结构特点在于：机体由机舱和六个支臂构成，支臂与机舱通过螺纹部件连接，构成易装拆结构；在机舱底部设有螺杆结构、用于连接挂载平台，以挂载多集成、大质量载荷设备,形成多挂载大载重结构；动力系统包括六组驱动结构，所述六组驱动结构对应设置在六个支臂中、形成各支臂独立的驱动结构；所述驱动结构各由电调的电机和螺旋桨构成；各驱动结构分别与飞控系统电连接，以通过电调控制电机和螺旋桨运动，形成大载重多旋翼驱动结构；飞控系统集成于机舱内底部，包括GPS天线、信号接收器、主控器、IMU传感器和电源管理器，其控制输出端与动力系统和起落架连接，形成整体控制结构；供电系统集成到机舱内部，包括锂电池和分电板，为动力系统和飞控系统供电。

本实用新型的目的可以通过采取以下技术方案实现：

进一步地，机舱和六个支臂采用碳纤维一体成型，最大可承重25KG，起落架由碳纤维管构成，强度可支撑30KG。

进一步地，飞控系统包括主控器、电源管理器、IMU传感器、GPS天线、LED指标灯和信号接收器；电源管理器将分电板提供的高压电转换稳压的低压电源，为主控器提供工作电压；GPS天线接收到的卫星信号，通过IMU传感器转换飞行姿态信息，提供给主控器；LED指标灯直接连接主控器，显示飞控系统的工作状态；信号接收器直接与主控器连接，再通过无线传输方式与地面站或遥控器建立通讯关系。

进一步地，机舱及机臂由模压一体成型，由至少三层3K碳纤维布模压构成。