[实用新型]一种石油钻机用组合式二层台机械手连接结构

说明书

本实用新型提供了一种石油钻机用组合式二层台机械手连接结构，包括支架，支架的下端装设有底座，底座的下端安装有旋转轴，旋转轴的下端装设有滚珠，支架的上端安装有限位板，限位板的内侧装设有轴，轴的两侧装设有齿轮，齿轮的一侧嵌入有限位槽，通过设置有内轴，使得当轴旋转时，轴带动齿轮进行旋转，齿轮通过旋转架带动外侧的内轴进行旋转，并内轴带动旋转架进行旋转，使得当齿轮进行旋转时，旋转架一侧的限位块嵌入于限位槽内部，且能够通过齿轮增加轴旋转时的稳定性，且能够通过限位块进一步增加轴的稳定性，适用于石油钻机技术领域。

技术领域

本实用新型涉及石油钻机技术领域，具体为一种机械手。

背景技术

石油钻机是在石油钻井中，带动钻具破碎岩石，向地下钻进，钻出规定深度的井眼，供采油机或采气机获取石油或天然气，石油钻机在破碎时需要使用机械手进行破碎；现有的机械手在对岩石进行破碎时，需要根据岩石位置进行旋转调节，而因岩石对机械手冲击性较差，且现有的机械手连接结构通常由轴带动连接，使得现有的机械手在进行旋转时稳定性较差，为此，本实用新型提供一种石油钻机用组合式二层台机械手连接结构以此解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的旨在于解决现有的机械手旋转时稳定性较差的技术问题，提供一种石油钻机用组合式二层台机械手连接结构，通过设置内轴部件，能够通过限位块进一步增加轴的稳定性，从而能够增加该种机械手在操作时的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石油钻机用组合式二层台机械手连接结构，包括支架，所述支架的下端装设有底座，所述底座的下端安装有旋转轴，所述旋转轴的下端装设有滚珠，所述支架的上端安装有限位板，所述限位板的内侧装设有轴，所述轴的两侧装设有齿轮，所述齿轮的一侧嵌入有限位槽，所述齿轮的一侧装设有内轴，所述内轴的外侧安装有旋转架，所述旋转架的一侧安装有限位块。

在本实施例中：所述旋转架呈等腰梯形设置于内轴的外侧，所述内轴设置于限位板的内部，且旋转架与内轴呈360°旋转连接。

在本实施例中：所述限位块通过旋转架与限位槽活动嵌套连接，所述轴贯穿于限位板的内侧，且轴与机械手安装连接。

在本实施例中：所述齿轮均设置于限位板的内部，且齿轮外侧均匀分布有6-8个内轴。

在本实施例中：所述滚珠贯穿并延伸至旋转轴的下端，且滚珠与旋转轴呈360°旋转连接。

在本实施例中：所述底座和轴均设有配套使用的电机，所述电机与电源电性连接，且旋转轴与底座呈360°旋转连接。

本实用新型获得的有益效果：

1、该装置中通过设置有内轴，使得当轴旋转时，轴带动齿轮进行旋转，齿轮通过旋转架带动外侧的内轴进行旋转，并内轴带动旋转架进行旋转，使得当齿轮进行旋转时，旋转架一侧的限位块嵌入于限位槽内部，且能够通过齿轮增加轴旋转时的稳定性，且能够通过限位块进一步增加轴的稳定性，从而能够增加该种机械手在操作时的稳定性。

2、其次，通过设置有旋转轴，使得当底座进行旋转时，可通过旋转轴增加底座与钻机之间的接触面积，且能够通过旋转轴对底座进行限位，并能够通过滚珠方便旋转轴进行旋转，避免因旋转轴造成底座旋转不便的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的限位板结构剖视图。

图3为本实用新型的轴结构示意图。

图1-3中：1-支架，2-底座，3-旋转轴，4-滚珠，5-限位板，6-轴，7- 内轴，8-旋转架，9-限位块，10-齿轮，11-限位槽。

具体实施方式