[实用新型]一种石油钻机用组合式二层台机械手连接结构有效
| 申请号： | 201921159483.4 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN210829065U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 刘业祥;黄志勇 | 申请（专利权）人： | 陕西领世石油工程有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/00 | 分类号： | E21B7/00;E21B41/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市西安经济技术开发区凤*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 石油 钻机 组合式 二层台 机械手 连接 结构 | ||
1.一种石油钻机用组合式二层台机械手连接结构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的下端装设有底座(2)，所述底座(2)的下端安装有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的下端装设有滚珠(4)，所述支架(1)的上端安装有限位板(5)，所述限位板(5)的内侧装设有轴(6)，所述轴(6)的两侧装设有齿轮(10)，所述齿轮(10)的一侧嵌入有限位槽(11)，所述齿轮(10)的一侧装设有内轴(7)，所述内轴(7)的外侧安装有旋转架(8)，所述旋转架(8)的一侧安装有限位块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种石油钻机用组合式二层台机械手连接结构，其特征在于：所述旋转架(8)呈等腰梯形设置于内轴(7)的外侧，所述内轴(7)设置于限位板(5)的内部，且旋转架(8)与内轴(7)呈360°旋转连接。
3.根据权利要求1所述的一种石油钻机用组合式二层台机械手连接结构，其特征在于：所述限位块(9)通过旋转架(8)与限位槽(11)活动嵌套连接，所述轴(6)贯穿于限位板(5)的内侧，且轴(6)与机械手安装连接。
4.根据权利要求1所述的一种石油钻机用组合式二层台机械手连接结构，其特征在于：所述齿轮(10)均设置于限位板(5)的内部，且齿轮(10)外侧均匀分布有8个内轴(7)。
5.根据权利要求1所述的一种石油钻机用组合式二层台机械手连接结构，其特征在于：所述滚珠(4)贯穿并延伸至旋转轴(3)的下端，且滚珠(4)与旋转轴(3)呈360°旋转连接。
6.根据权利要求1所述的一种石油钻机用组合式二层台机械手连接结构，其特征在于：所述底座(2)和轴(6)均设有配套使用的电机，所述电机与电源电性连接，且旋转轴(3)与底座(2)呈360°旋转连接。
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