[实用新型]一种倒挂式双臂机器人

权利要求书

1.一种倒挂式双臂机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)一侧固定连接有液压千斤顶(4)，所述液压千斤顶(4)顶部连接有横梁(3)，所述横梁(3)一侧底部固定连接有机械手基座(5)，所述机械手基座(5)底部固定连接有旋转台(6)，所述旋转台(6)底部连接有机械手大臂支座(7)，所述机械手大臂支座(7)外侧活动连接有第一支臂(8)，所述第一支臂(8)一侧末端连接有第一关节(9)，所述第一关节(9)外侧连接有串联机构(10)，所述串联机构(10)一侧末端固定连接有第二支臂(11)，所述第二支臂(11)一侧连接有第二关节(12)，所述第二关节(12)一侧连接有小臂(13)，所述小臂(13)一侧末端固定连接焊接器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种倒挂式双臂机器人，其特征在于，所述支撑柱(2)顶部同心轴线处套接有转动轴，且支撑柱(2)与横梁(3)之间通过转动轴活动连接，且支撑柱(2)与横梁(3)之间夹角范围为0-90°，且支撑柱(2)与横梁(3)之间连接有铰链。

3.根据权利要求1所述的一种倒挂式双臂机器人，其特征在于，所述液压千斤顶(4)包括操作手柄(15)，所述操作手柄(15)底部连接有小活塞(16)，所述操作手柄(15)底部设有吸油室(17)，所述吸油室(17)底部连接有吸油管道(18)，所述吸油管道(18)一侧末端连接有油箱(20)，所述吸油室(17)底部且位于吸油管道(18)一侧连接有运油管道(19)，所述运油管道(19)顶部连接有出油室(21)，所述出油室(21)内侧设有大活塞(22)，所述出油室(21)底部连接有疏油管道(23)，所述疏油管道(23)一侧连接有单向阀(24)。

4.根据权利要求3所述的一种倒挂式双臂机器人，其特征在于，所述操作手柄(15)外侧套接有硬质塑胶套，硬质塑胶套周侧开设有滚键槽，所述吸油室(17)与疏油管道(23)之间通过运油管道(19)相连接，所述出油室(21)与油箱(20)通过疏油管道(23)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种倒挂式双臂机器人，其特征在于，所述旋转台(6)为中空圆柱体，且旋转台(6)分为上下两层结构，上层为旋转平台，且旋转台(6)一侧安装有伺服电机，且旋转台(6)内部设有电线、气管等组件，且旋转台(6)旋转角度范围为0-270°。

6.根据权利要求1所述的一种倒挂式双臂机器人，其特征在于，所述第一支臂(8)及第二支臂(11)通过第一关节(9)及第二关节(12)进行前后指定角度的摆动。