[实用新型]一种挂壁式双臂机器人

说明书

本实用新型公开了一种挂壁式双臂机器人，包括外框，所述外框外侧两端固定连接有纵杆，所述纵杆外侧固定安装有齿条，所述齿条啮合有纵向齿轮，所述纵向齿轮同轴的另一端固定安装有链轮，所述链轮啮合有链条，所述链条上端啮合有挂轮，所述横杆外表面安装有底板，所述底板外侧安装有横向电机，所述横向电机的轴上固定连接有轮盘，所述底板外侧中心处安装有底座，所述底座上转动连接有机械臂，机器人可以到达规定范围内的任意一点位置，可以自由移动的双臂机器人，双臂的横向距离可以自由确定，可以同时完成多个工位的任务，使得机器人不仅仅以点线移动，而是以面的方式进行移动，自由程度成几何倍的增加。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种挂壁式双臂机器人。

背景技术

现阶段的机器人主要从事一些机械性的流水线工作，并且是固定在一点上，不能够在一定范围内自由移动，大多只能进行单一操作，例如物品拿取以及放置，物品的拼接等。

这些机器人的效率相对较低，同一位置需要多个机器人同时协作才能完成，这就造成了资源和劳动力的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种挂壁式双臂机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种挂壁式双臂机器人，包括外框，所述外框外侧两端固定连接有纵杆，所述纵杆外侧固定安装有齿条，所述齿条啮合有纵向齿轮，所述纵向齿轮同轴的另一端固定安装有链轮，所述链轮啮合有链条，所述链条上端啮合有挂轮，所述链条的下端与纵向电机的齿轮轴相啮合，所述纵向齿轮通过连接杆在纵杆的内侧固定连接有张紧轮，所述张紧轮上下两端通过一号杆滚动连接有轮毂，所述纵向齿轮通过二号杆固定连接在横杆的外表面，所述横杆外表面安装有底板，所述底板外侧安装有横向电机，所述横向电机的轴上固定连接有轮盘，所述轮盘通过连杆转动连接与横向齿轮，所述横向齿轮固定连接在底板的内侧，所述底板外侧中心处安装有底座，所述底座上转动连接有机械臂。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横向电机在底板外侧，从中心处对称分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横向齿轮分布在底板的中心四周，对称分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轮盘上的连杆分为两段。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述纵杆上设置有与横杆对应的滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述纵杆与外框的连接处设有对应的螺纹孔。

本实用新型具有如下有益效果：机器人可以到达规定范围内的任意一点位置，可以自由移动的双臂机器人，双臂的横向距离可以自由确定，可以同时完成多个工位的任务，使得机器人不仅仅以点线移动，而是以面的方式进行移动，自由程度成几何倍的增加。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种挂壁式双臂机器人的主视图；

图2为本实用新型提出的一种挂壁式双臂机器人的左视图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为本实用新型提出的一种挂壁式双臂机器人的底板示意图；

图5为本实用新型提出的一种挂壁式双臂机器人的底板背面示意图。

图例说明：