[实用新型]一种挂壁式双臂机器人

权利要求书

1.一种挂壁式双臂机器人，包括外框(5)，其特征在于：所述外框(5)外侧两端固定连接有纵杆(7)，所述纵杆(7)外侧固定安装有齿条(8)，所述齿条(8)啮合有纵向齿轮(4)，所述纵向齿轮(4)同轴的另一端固定安装有链轮(20)，所述链轮(20)啮合有链条(15)，所述链条(15)上端啮合有挂轮(19)，所述链条(15)的下端与纵向电机(14)的齿轮轴相啮合，所述纵向齿轮(4)通过连接杆在纵杆(7)的内侧固定连接有张紧轮(16)，所述张紧轮(16)上下两端通过一号杆(1)滚动连接有轮毂(6)，所述纵向齿轮(4)通过二号杆(2)固定连接在横杆(3)的外表面，所述横杆(3)外表面安装有底板(12)，所述底板(12)外侧安装有横向电机(9)，所述横向电机(9)的轴上固定连接有轮盘(18)，所述轮盘(18)通过连杆(17)转动连接与横向齿轮(10)，所述横向齿轮(10)固定连接在底板(12)的内侧，所述底板(12)外侧中心处安装有底座(11)，所述底座(11)上转动连接有机械臂(13)。

2.根据权利要求1所述的一种挂壁式双臂机器人，其特征在于：所述横向电机(9)在底板(12)外侧，从中心处对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种挂壁式双臂机器人，其特征在于：所述横向齿轮(10)分布在底板(12)的中心四周，对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种挂壁式双臂机器人，其特征在于：所述轮盘(18)上的连杆(17)分为两段。

5.根据权利要求1所述的一种挂壁式双臂机器人，其特征在于：所述纵杆(7)上设置有与横杆(3)对应的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种挂壁式双臂机器人，其特征在于：所述纵杆(7)与外框(5)的连接处设有对应的螺纹孔。