[实用新型]一种尾撑杆电机齿轮箱

说明书

本实用新型公开了一种尾撑杆电机齿轮箱，旨在提供一种安全可靠、结构简单、方便生产和使用寿命高的尾撑杆电机齿轮箱，其技术方案要点是包括设置有一体式成型的内齿部的壳体，安装于壳体一端的电机法兰，及设置在壳体内腔的主减速机构，所述壳体内腔还设有与内齿部并列设置的内齿座，且所述的内齿座抵设在内齿部与电机法兰之间；所述内齿座上朝向电机法兰的端面设置有插入所述电机法兰的连接部，所述连接部作为内齿座与电机法兰之间的第一止转结构；所述壳体上还设置有固定孔，所述固定孔内配合设置有插入所述电机法兰的连接件，所述连接件作为电机法兰与壳体之间的第二止转结构，本实用新型适用于减速机构技术领域。

技术领域

本实用新型涉及减速机构技术领域，更确切地说涉及一种尾撑杆电机齿轮箱。

背景技术

行星齿轮结构的功能已为人所熟知。在其中间位置是一个由电机驱动的太阳轮，此太阳轮通过一个电机法兰与行星齿轮连接。太阳轮能够把自身的动作至少传递到三个旋转的行星齿轮上形成一个变速档位，这些行星齿轮位于行星齿轮架的轴承销上。在变速器多级变挡时，最后一个行星齿轮架与从动轴固定连接，此种方式保证了驱动时的力传递。在外部，行星齿轮在一个与外壳以非旋转方式连接的空心轮内转动。而且，外壳在输出侧连接有一个驱动法兰。

目前，市场上的行星齿轮减速机构其使用的内齿座限位结构，通常采用销钉、螺栓及齿部等一些方式作为内齿座与电机法兰之间的限位结构，其制造成本高，且不便于安装与拆卸，使用过程中销钉或者螺栓易松动、脱落导致装置无法正常使用；且现有的行星齿轮组在转动过程中，由于一级行星轮组的转速较快，且与端盖之间缺少减少摩擦的措施，长期使用下，一级行星轮组与端盖易磨损，降低了装置的使用寿命。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种安全可靠、结构简单、方便生产和使用寿命高的尾撑杆电机齿轮箱。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的一种尾撑杆电机齿轮箱，包括设置有一体式成型的内齿部的壳体，安装于壳体一端的电机法兰，及设置在壳体内腔的主减速机构，所述壳体内腔还设有与内齿部并列设置的内齿座，且所述的内齿座抵设在内齿部与电机法兰之间；

所述内齿座上朝向电机法兰的端面设置有插入所述电机法兰的连接部，所述连接部作为内齿座与电机法兰之间的第一止转结构；

所述壳体上还设置有固定孔，所述固定孔内配合设置有插入所述电机法兰的连接件，所述连接件作为电机法兰与壳体之间的第二止转结构。

采用以上结构后，本实用新型的一种尾撑杆电机齿轮箱，与现有技术相比，具有以下优点：内齿部通过其朝向电机法兰端面上的连接部与电机法兰相配合作为其扭转止动件，连接件作为电机法兰与壳体之间的扭转止动件，并且电机法兰将内齿座抵设于内齿部与电机法兰之间，其结构设计简单，便于成产，降低了生产成本；同时具有方便拆装以及运行稳定和安全可靠的特点。

作为本实用新型的还有一种改进，所述内齿座上至少设置有一组连接部与所述电机法兰相配合。一组连接部即可对内齿座进行周向限位，便于控制生产成本。

作为本实用新型的还有一种改进，所述连接部数量为两组，两组所述连接部沿内齿座径向对称设置在内齿座的端面上，所述电机法兰上开设有供连接部穿过的定位槽，且定位槽末端的电机法兰上还设置有与连接部相抵的端盖。两组对称设置的连接部用于对内齿座进行周向限位，分担连接部与电机法兰之间的受力，提升运行的稳定性；同时具备冗余设置的效果。

作为本实用新型的还有一种改进，所述端盖上呈轴向开设有贯通孔，且电机法兰上对应贯通孔开设有与定位槽连通的装配间隙，所述连接部的中间位置朝向贯通孔设置有凹槽。设置贯通孔，使用人员可以通过螺栓组件将电机外壳与壳体固定连接，在电机法兰上设置装配间隙、在连接部上设置凹槽，二者集合用于容纳螺栓组件的一端，使装置布局紧凑。