[实用新型]一种尾撑杆电机齿轮箱

权利要求书

1.一种尾撑杆电机齿轮箱，包括设置有一体式成型的内齿部(11)的壳体(1)，安装于壳体(1)一端的电机法兰(2)，及设置在壳体(1)内腔的主减速机构(3)，其特征在于：所述壳体(1)内腔还设有与内齿部(11)并列设置的内齿座(31)，且所述的内齿座(31)抵设在内齿部(11)与电机法兰(2)之间；

所述内齿座(31)上朝向电机法兰(2)的端面设置有插入所述电机法兰(2)的连接部(311)，所述连接部(311)作为内齿座(31)与电机法兰(2)之间的第一止转结构；

所述壳体(1)上还设置有固定孔(12)，所述固定孔(12)内配合设置有插入所述电机法兰(2)的连接件(4)，所述连接件(4)作为电机法兰(2)与壳体(1)之间的第二止转结构。

2.根据权利要求1所述的一种尾撑杆电机齿轮箱，其特征在于：所述内齿座(31)上至少设置有一组连接部(311)与所述电机法兰(2)相配合。

3.根据权利要求2所述的一种尾撑杆电机齿轮箱，其特征在于：所述连接部(311)数量为两组，两组所述连接部(311)沿内齿座(31)径向对称设置在内齿座(31)的端面上，所述电机法兰(2)上开设有供连接部(311)穿过的定位槽(21)，且定位槽(21)末端的电机法兰(2)上还设置有与连接部(311)相抵的端盖(22)。

4.根据权利要求3所述的一种尾撑杆电机齿轮箱，其特征在于：所述端盖(22)上呈轴向开设有贯通孔(221)，且电机法兰(2)上对应贯通孔(221)开设有与定位槽(21)连通的装配间隙(23)，所述连接部(311)的中间位置朝向贯通孔(221)设置有凹槽(3111)。

5.根据权利要求1所述的一种尾撑杆电机齿轮箱，其特征在于：所述固定孔(12)呈环状均匀设置在壳体(1)的两端部，所述连接件(4)对应设置于壳体(1)两端的固定孔(12)内，所述壳体(1)上与电机法兰(2)相对的另一端部通过连接件(4)固定安装有从动法兰(13)，所述从动法兰(13)和电机法兰(2)分别开设有与连接件(4)相配合的连接孔(10)。

6.根据权利要求5所述的一种尾撑杆电机齿轮箱，其特征在于：所述主减速机构(3)还包括第一行星架(32)及安装在第一行星架(32)上的斜齿轮(321)，所述斜齿轮(321)与内齿座(31)啮合连接，所述第一行星架(32)上朝向从动法兰(13)的一端设置有第一太阳轮(322)。

7.根据权利要求6所述的一种尾撑杆电机齿轮箱，其特征在于：所述壳体(1)内还设置有与主减速机构(3)传动配合的副减速机构(5)，所述副减速机构(5)包括第二行星架(51)，所述第二行星架(51)上设置有分别与内齿部(11)和第一太阳轮(322)啮合的直齿轮(511)，所述从动法兰(13)上还安装有轴向限位第二行星架(51)的导套(131)。

8.根据权利要求6所述的一种尾撑杆电机齿轮箱，其特征在于：所述斜齿轮(321)与电机法兰(2)之间还设置有垫片(6)，所述斜齿轮(321)与一第二太阳轮(7)啮合连接，所述第二太阳轮(7)与一电机(8)输出端固定连接，所述电机(8)输出端贯穿所述电机法兰(2)和垫片(6)与所述第二太阳轮(7)传动配合。

9.根据权利要求7所述的一种尾撑杆电机齿轮箱，其特征在于：所述第二行星架(51)上还设置有贯穿从动法兰(13)并且与所述导套(131)转动配合的传动部(9)，所述传动部(9)上安装固定有传动盘(91)，所述传动部(9)上还设置有用于限制导套(131)轴向移动的卡箍(92)。

10.根据权利要求1所述的一种尾撑杆电机齿轮箱，其特征在于：所述壳体(1)的内齿部(11)呈环状的布设于壳体(1)内周面，且内齿部(11)为直齿。