[实用新型]一种用于自移动设备的驱动轮和自移动设备

权利要求书

1.一种用于自移动设备的驱动轮，其特征在于，包括：轮毂以及轮胎；

其中，所述轮毂包括本体，在所述本体以及轮胎内表面之间环绕旋转轴线设置有多个缓冲件，相邻缓冲件之间的空间区域形成所述轮胎的缓冲空间；

所述轮毂的两端设置有沿端面径向凸出所述本体的凸起，所述缓冲件与轮胎在轮胎轴向上具有预压空间；所述轮毂的凸起扣合于预压空间。

2.根据权利要求1所述的用于自移动设备的驱动轮，其特征在于，所述轮胎还包括径向凸出所述轮胎内表面一侧设置的连接部；所述缓冲件的端面与轮胎端面在轮胎轴向上具有所述预压空间，且所述缓冲件的端面为远离所述连接部的一端面。

3.根据权利要求2所述的用于自移动设备的驱动轮，其特征在于，所述轮毂的本体包括环绕旋转轴线设置的轮圈；所述缓冲件沿所述轮胎内表面的周向间隔设置在所述轮胎内表面上，并与所述轮圈的外周面抵接，且该外周面为限位面。

4.根据权利要求2所述的用于自移动设备的驱动轮，其特征在于，所述轮胎还包括背离所述轮胎内表面的胎面；

所述胎面上有沿周向交替设置的轮齿和齿槽；

所述缓冲件与所述齿槽相对设置。

5.根据权利要求4所述的用于自移动设备的驱动轮，其特征在于，所述轮胎内表面包括被所述连接部间隔的第一轮胎内表面和第二轮胎内表面；

所述缓冲件分别设置在所述第一轮胎内表面和第二轮胎内表面上，且沿周向错位排布；在所述轮齿受力后，所述轮齿依次按压所述凸起和所述缓冲件，并在所述缓冲空间发生形变。

6.根据权利要求5所述的用于自移动设备的驱动轮，其特征在于，所述轮毂包括由所述本体分体的第一轮毂和第二轮毂，所述第一轮毂包括第一轮圈，所述第二轮毂包括第二轮圈；

所述第一轮圈和第二轮圈同轴相对设置；

所述第一轮胎内表面的缓冲件抵接于所述第一轮圈的外周面；所述第二轮胎内表面的缓冲件抵接于所述第二轮圈的外周面。

7.根据权利要求6所述的用于自移动设备的驱动轮，其特征在于，所述凸起包括第一凸起和第二凸起；所述第一凸起为沿所述第一轮毂的端面径向凸出所述轮毂的本体，所述第二凸起为沿所述第二轮毂的端面径向凸出所述轮毂的本体。

8.根据权利要求1所述的用于自移动设备的驱动轮，其特征在于，所述轮毂的凸起抵接所述轮胎内表面。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的用于自移动设备的驱动轮，其特征在于，所述缓冲件包括筋条。

10.一种自移动设备，其特征在于，包括主机和设置在所述主机底部的驱动轮；其中，

所述驱动轮包括：轮毂以及轮胎；

所述轮毂包括本体，在所述本体或者轮胎内表面之间环绕旋转轴线设置有多个缓冲件，相邻缓冲件之间的空间区域形成所述轮胎的缓冲空间；

所述轮毂的两端设置有沿端面径向凸出所述本体的凸起，所述缓冲件的端面与轮胎端面在轮胎轴向上具有预压空间；所述轮毂的凸起扣合于预压空间。