[实用新型]无人驾驶汽车车顶传感器集成装置及无人驾驶汽车

说明书

本实用新型涉及一种无人驾驶汽车车顶传感器集成装置及无人驾驶汽车，该无人驾驶汽车车顶传感器集成装置包括传感器组件和信号处理模块，传感器组件包括多个传感器，信号处理模块包括多个信号处理单元，无人驾驶汽车车顶传感器集成装置分为顶层布局层、中间层布局层和底层布局层，每个传感器和信号处理单元布局于顶层布局层、中间层布局层或底层布局层中的至少一布局层，并采用分布式布局；传感器组件包括多个图像传感器，每个图像传感器分布于中间层布局层的边缘位置，且每个图像传感器的视角中心位于同一平面。本实用新型通过对传感器组件和信号处理单元采用分层式布局和分布式布局，缩小了传感器集成装置的断面高度尺寸和体积。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，特别是涉及无人驾驶汽车车顶传感器集成装置及无人驾驶汽车。

背景技术

现有的目标级别为L4(又称为全自动驾驶)的无人驾驶汽车所采用的传感器方案均为多传感融合，而且传感器主体均位于无人驾驶汽车的顶部位置。这会造成汽车本身高度的增加，从而导致汽车外观的一致性与美观。鉴于目前的设计约束，包括传感器外形尺寸、传感器的检测范围与对象、传感器的信号处理模块、计算单元等众多因素，在车顶实现多传感器的完整布局，需要合理地平衡这些因素。现在面世的一些无人驾驶汽车车顶传感器集成设计，存在以下一些问题：

(1)断面高度较高、体积较大：传感器采用堆叠式设计，平铺面积相对较小，但整体的断面高度较高，整体体积较大。

(2)布局集中：传感器采用堆叠设计，传感器集中于中心区域，为安装、维护及包装带来不便。

实用新型内容

基于此，有必要针对现在面世的一些无人驾驶汽车车顶传感器集成设计，存在的断面高度较高、体积较大、布局集中的问题，提供一种无人驾驶汽车车顶传感器集成装置及无人驾驶汽车。

一种无人驾驶汽车车顶传感器集成装置,所述无人驾驶汽车车顶传感器集成装置包括传感器组件和信号处理模块，所述传感器组件包括多个传感器，所述信号处理模块包括多个信号处理单元，所述无人驾驶汽车车顶传感器集成装置分为顶层布局层、中间层布局层和底层布局层，每个所述传感器和信号处理单元布局于所述顶层布局层、中间层布局层或底层布局层中的至少一布局层，并采用分布式布局；其中：

所述传感器组件包括多个图像传感器，每个所述图像传感器分布于所述中间层布局层的边缘位置，且每个所述图像传感器的视角中心位于同一平面。

在其中一个实施例中，多个所述图像传感器包括八个所述图像传感器，分别为第一图像传感器、第二图像传感器、第三图像传感器、第四图像传感器、第五图像传感器、第六图像传感器、第七图像传感器和第八图像传感器，其中：

所述第五图像传感器设于所述中间层布局层的一侧边缘，所述第五图像传感器的视角方向定义为北方；

所述第六图像传感器、第七图像传感器和第八图像传感器设于所述中间层布局层的与所述第五图像传感器相反的一侧边缘，所述第六图像传感器、第七图像传感器和第八图像传感器的视角朝南方；

所述第二图像传感器和第三图像传感器设于所述第六图像传感器、第七图像传感器和第八图像传感器的两侧，且置于所述中间层布局层的边缘位置，所述第二图像传感器的视角朝西南方，所述第三图像传感器的视角朝东南方；

所述第四图像传感器背朝所述第二图像传感器，设于所述中间层布局层的边缘位置，视角朝东北方；

所述第一图像传感器背朝所述第三图像传感器，设于所述中间层布局层的边缘位置，视角朝西北方。

在其中一个实施例中，所述传感器组件包括第一距离传感器，所述第一距离传感器竖直设于所述顶层布局层，并位于八个所述图像传感器围成的区域内。

在其中一个实施例中，所述第一距离传感器位于所述区域内、并靠近所述第六图像传感器、第七图像传感器和第八图像传感器设置。