[实用新型]一种方便移动的自动控制焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种方便移动的自动控制焊接机器人，包括底座和支撑座，所述底座中部开设有空腔，所述空腔内壁上表面中部通过螺栓固定连接有单片机；本实用新型通过在底座下方通过马达设有的麦克纳姆轮，使得用户在通过本自动控制焊接机器人对体态较大的工件下方实施焊接作业时能够灵活自如的实现全方位的移动，且通过在支撑座的上方通过四个电动推杆与万向球设有的安装板，使得用户在通过自动焊枪对工件下方实施焊接时能够更加灵活多变，同时通过在底座上设有的摄像头与显示屏使得用户在工件实施焊接作业时能够时刻观察到工件下方的焊接情况有效的避免了用户直接进入工件下方观察而存在的安全隐患，进而有效的弥补了现有技术中的不足。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种方便移动的自动控制焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，而现有技术中的焊接机器人在实际使用时还存在一定的不足，例如：

现有技术中的自动控制焊接机器人在对工件的下方实施焊接作业时不够灵活，无法有效的实现多方位的位移，使得用户在对体态较大的工件实施焊接作业时无法有效的灵活调节自动控制焊接机器人的方位位置而提高用户的加工难度，故而满足不了现有技术所需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便移动的自动控制焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便移动的自动控制焊接机器人，包括底座和支撑座，所述底座中部开设有空腔，所述空腔内壁下表面中部通过螺栓固定连接有蓄电池，所述空腔内壁上表面中部通过螺栓固定连接有单片机，所述底座下表面靠近四角处均通过螺栓固定连接有马达，所述马达动力输出端通过螺栓固定连接有麦克纳姆轮，所述底座上表面中部通过螺栓固定连接有支撑座，所述支撑座上表面靠近四角处均通过螺栓固定连接有电动推杆，四个所述电动推杆顶端均通过螺栓固定连接有凸块，所述凸块顶端焊接有万向球，四个所述万向球顶端通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板上表面中部通过螺栓固定连接有自动焊枪，所述蓄电池输出端与单片机输入端电信号连接，所述单片机输出端分别与所述马达、电动推杆和自动焊枪输入端电信号连接。

优选的，所述马达一侧位于所述底座内部，所述马达轴心线与所述底座下表面重合，所述马达外围通过螺栓固定连接有保护壳，所述保护壳用于作为马达的防护装置。

优选的，所述底座呈四棱台型，所述空腔呈四棱柱型，所述单片机一侧涂抹有散热硅胶，所述蓄电池外围通过螺栓固定连接有定位带，所述定位带用于作为蓄电池的限位装置。

优选的，所述麦克纳姆轮轴心线与所述底座下表面重合，所述凸块呈圆台型，所述凸块用于作为电动推杆与万向球的连接装置。

优选的，所述底座上表面中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有摄像头，所述底座两侧中部均通过螺栓固定连接有显示屏，且所述显示屏位于所述底座内部，两个所述显示屏一侧与底座两侧分别位于同一平面上。

优选的，所述摄像头外围的底座上表面通过螺栓固定连接有保护罩，所述保护罩为透明型，所述单片机输出端分别与所述摄像头和显示屏电信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：