[实用新型]一种方便移动的自动控制焊接机器人

权利要求书

1.一种方便移动的自动控制焊接机器人，包括底座（1）和支撑座（2），其特征在于：所述底座（1）中部开设有空腔（11），所述空腔（11）内壁下表面中部通过螺栓固定连接有蓄电池（12），所述空腔（11）内壁上表面中部通过螺栓固定连接有单片机（13），所述底座（1）下表面靠近四角处均通过螺栓固定连接有马达（14），所述马达（14）动力输出端通过螺栓固定连接有麦克纳姆轮（16），所述底座（1）上表面中部通过螺栓固定连接有支撑座（2），所述支撑座（2）上表面靠近四角处均通过螺栓固定连接有电动推杆（21），四个所述电动推杆（21）顶端均通过螺栓固定连接有凸块（22），所述凸块（22）顶端焊接有万向球（23），四个所述万向球（23）顶端通过螺栓固定连接有安装板（24），所述安装板（24）上表面中部通过螺栓固定连接有自动焊枪（25），所述蓄电池（12）输出端与单片机（13）输入端电信号连接，所述单片机（13）输出端分别与所述马达（14）、电动推杆（21）和自动焊枪（25）输入端电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便移动的自动控制焊接机器人，其特征在于：所述马达（14）一侧位于所述底座（1）内部，所述马达（14）轴心线与所述底座（1）下表面重合，所述马达（14）外围通过螺栓固定连接有保护壳（15），所述保护壳（15）用于作为马达（14）的防护装置。

3.根据权利要求1所述的一种方便移动的自动控制焊接机器人，其特征在于：所述底座（1）呈四棱台型，所述空腔（11）呈四棱柱型，所述单片机（13）一侧涂抹有散热硅胶，所述蓄电池（12）外围通过螺栓固定连接有定位带，所述定位带用于作为蓄电池（12）的限位装置。

4.根据权利要求1所述的一种方便移动的自动控制焊接机器人，其特征在于：所述麦克纳姆轮（16）轴心线与所述底座（1）下表面重合，所述凸块（22）呈圆台型，所述凸块（22）用于作为电动推杆（21）与万向球（23）的连接装置。

5.根据权利要求1所述的一种方便移动的自动控制焊接机器人，其特征在于：所述底座（1）上表面中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有摄像头（3），所述底座（1）两侧中部均通过螺栓固定连接有显示屏（32），且所述显示屏（32）位于所述底座（1）内部，两个所述显示屏（32）一侧与底座（1）两侧分别位于同一平面上。

6.根据权利要求5所述的一种方便移动的自动控制焊接机器人，其特征在于：所述摄像头（3）外围的底座（1）上表面通过螺栓固定连接有保护罩（31），所述保护罩（31）为透明型，所述单片机（13）输出端分别与所述摄像头（3）和显示屏（32）电信号连接。