[实用新型]一种可快速拆装折叠式机架植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种可快速拆装折叠式机架植保无人机，包括机体和药箱。本实用新型中，该装置工作完成后，将机体四周的八根伸缩杆推向机体内部，再旋转旋钮，旋钮带动固定杆转动，使固定杆脱离连接块表面开设的卡槽内，此时推动折叠杆沿转轴进行转动，使折叠杆与伸缩杆之间发生偏转，采用同样的步骤将八根折叠杆进行折叠，然后将卡头卡接在折叠杆表面对折叠杆进行固定，折叠完成后该装置形成一个圆形，再将固定销拆下，将支腿进行分离，通过滑球进行折叠，使支腿与支架在同一条直线上，并推动支腿，使滑球在支腿表面开设的滑槽内滑动对支腿进行收缩，再将支架通过固定脚进行旋转，可将支架折叠到机体底面，总体占用空间面积减小。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种可快速拆装折叠式机架植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机使用后不能够快速的进行折装折叠，不便于存放运输，进行拆卸存放后组装较为麻烦，给再次使用时重新组装耗费发亮的时间，耽误工作进程，从而降低了工作效率，并且现有的植保无人机喷洒农药后一般是在植保无人机上进行加注用药，也加注之间较长，耽误时间，并且加注时药液可能会飞溅到植保无人机表面，影响植保无人机表面的清洁度，针对以上问题，特提出一种可快速拆装折叠式机架植保无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可快速拆装折叠式机架植保无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可快速拆装折叠式机架植保无人机，包括机体和药箱，所述机体表面四周固定有伸缩杆，且伸缩杆一端通过连接块与折叠杆固定连接，所述伸缩杆表面位于连接块一侧转动连接有旋钮，且旋钮表面一侧焊接有固定杆，所述旋钮表面连接有卡头，且卡头与折叠杆卡接，所述固定杆与连接块表面开设的卡槽卡接，所述伸缩杆一端的连接块与折叠杆一端的连接块通过转轴转动连接，且折叠杆末端固定有传动电机，所述传动电机输出端与桨叶固定连接，所述机体下方设有药箱。

优选的，所述机体底面通过固定脚转动连接有支架，且支架底端通过滑球与支腿滑动连接，所述支腿一端固定有卡块，且支腿之间通过固定销与卡块卡接，所述支架表面套接有固定环，且固定环表面固定有滑块，所述滑块通过滑槽与固定板卡接，且固定板固定在药箱表面两侧开设的凹槽内，所述药箱顶面一侧开设有加药口，且药箱底面开设有出药口。

优选的，所述机体设为多边形结构，且机体表面四周等距固定有8根伸缩杆。

优选的，所述折叠杆共设有8根，且8根折叠杆通过连接块对应连接有伸缩杆。

优选的，所述支腿设4条，且支腿一端套接有橡胶垫。

优选的，所述药箱设有锥形结构。

优选的，所述支腿表面开设有配合滑球使用的滑槽。

优选的，所述支腿一端端面开设有配合卡块使用的卡接槽。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：