[实用新型]用于车辆混线生产系统的检验设备和车辆混线生产系统

权利要求书

1.用于车辆混线生产系统的检验设备，所述检验设备用于检验零件是否正确装配，其特征在于，所述检验设备包括：

图像采集装置，用于采集已装配于车辆的零件的现场图像；

车辆编号读取装置，用于读取车辆编号；

车辆配置获取装置，用于根据所述车辆编号获取车辆配置；

参考图像选取装置，用于根据所述车辆配置选取零件的参考图像；

比较装置，用于将现场图像与参考图像相比较并且生成比较结果；

输出装置，用于输出比较结果。

2.按照权利要求1所述的检验设备，其特征在于，所述比较装置比较车辆零件在图像中的特征。

3.按照权利要求2所述的检验设备，其特征在于，所述车辆零件在图像中的特征包括：

车辆零件上的图标、字符、条码、号码、线条、拐角；

零件的尺寸、形状、轮廓、位置、定向；以及

零件相对于车辆其他部分的距离、角度、连接关系。

4.按照权利要求3所述的检验设备，其特征在于，所述比较装置借助于对现场图像的灰度处理来比较图像。

5.按照权利要求1至3之一所述的检验设备，其特征在于，所述检验设备还包括：

存档装置，用于将车辆编号与现场图像相关联地存档。

6.按照权利要求1至3之一所述的检验设备，其特征在于，所述车辆编号读取装置通过图像识别和/或无线通信来读取车辆编号。

7.按照权利要求1至3之一所述的检验设备，其特征在于，

当比较结果表明现场图像与参考图像相符时，所述输出装置发出表示放行的视觉信号和/或听觉信号；

当比较结果表明现场图像与参考图像不符时，所述输出装置发出表示禁行的光学信号和/或声学信号。

8.按照权利要求7所述的检验设备，其特征在于，所述输出装置还包括显示器，当比较结果表明现场图像与参考图像不符时，所述显示器显示以下中的至少一项：参考图像、现场图像与参考图像的差异、正确零件以及车辆配置。

9.按照权利要求1至4之一所述的检验设备，其特征在于，所述检验设备包括：

触发装置，用于在车辆达到所述检验设备时触发检验过程。

10.车辆混线生产系统，其特征在于，所述系统包括：

用于输送车辆的输送装置；以及

按照权利要求1至9之一所述的检验设备。