[实用新型]组合按键及具有该组合按键的自动行走装置

说明书

本实用新型提供有一种组合按键及具有该组合按键的自动行走装置。组合按键包括解锁键、工作键和限位锁定装置。限位锁定装置包括由解锁键或工作键带动的锁键元件。锁键元件在初始状态下贴近工作键或解锁键背面的限位面或限位槽设置，阻止工作键被按下。解锁键滑动逐渐脱离初始状态的过程中，所述锁键元件与限位面或限位槽相对滑动而逐渐脱离限位面或限位槽；或者，解锁键滑动逐渐脱离初始状态的过程中，所述锁键元件由解锁键或工作键带动而逐渐脱离限位面或限位槽。由此，本实用新型解除对工作键的限位，工作键此时可被按下以驱动自动行走装置动作。使用者必须保持对解锁键施加的外力才能够对自动行走装置进行解锁，避免了因误操作而产生的危险。

技术领域

本实用新型属于花园工具领域，具体而言涉及一种组合按键及具有该组合按键的自动行走装置。

背景技术

智能型自动行走装置等自动行走装置已经得到广泛普及，很多家庭也会使用。常见的自动行走装置，其操作面板上通常包括HOME键、START键和停止按键等工作键。按下HOME 键后自动行走装置返回基站，按下START键后自动行走装置开始执行割草工作，按下停止按键后自动行走装置停止工作。通常，自动行走装置被设置为直接按下对应的按键即可相应驱动装置做出对应的动作。但是，由于这种按键方式只需要一步操作即可驱动自动行走装置动作，因而存在误操作的风险。当出现误操作时，自动行走装置很容易对周围的人容易造成危险。

现有技术中对上述按键增加了锁定的设计。现有技术一般设计为：在操作面板上设置解锁键，只要按一下该解锁键即可实现解锁，解锁键按下一次后即可对HOME键和START键等工作键进行解锁。如此，用户在仅按一次解锁键后即可对HOME键和START键等工作键进行正常操作。但是，这样的设置仍然存在安全隐患，误操作时，只要触碰到解锁键，就可以随意操作工作键。这样的防护设计仍然存在误操作的风险。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，为了解决上述问题，本实用新型提供了一种组合按键和具有该组合按键的自动行走装置，该组按键中的解锁键处于初始状态(锁定状态)时，将工作键锁定，防止对工作键的误操作；切换至解锁状态时，需要始终保持对解锁键施加外力，才能按下工作键从而实现驱动自动行走装置动作，更为有效避免了误操作产生的危险。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型提供的组合按键，其包括解锁键和工作键，还包括限位锁定装置，所述限位锁定装置包括：锁键元件，其设置为与所述解锁键保持同步线性滑动；限位面，其设置为与工作键同步转动；解锁键处于初始状态时，所述锁键元件和限位面之间贴近设置；解锁键线性滑动并逐渐脱离初始状态的过程中，所述锁键元件逐渐脱离限位面。

可选的，上述的组合按键，其中，解锁键处于初始状态时，所述锁键元件的上端面抵接在所述限位面的下端面。

可选的，上述的组合按键，其中，所述限位面前端设置有解锁缺口，锁键元件脱离所述限位面后，随着工作键的转动过程，锁键元件逐渐进入所述解锁缺口。

第二方面，本实用新型提供另一种组合按键，其包括解锁键和工作键，还包括限位锁定装置，所述限位锁定装置包括：锁键元件，其设置为与工作键同步转动；限位槽，其为与解锁键同步线性滑动；解锁键处于初始状态时，所述锁键元件位于限位槽内；解锁键线性滑动并逐渐脱离初始状态的过程中，所述锁键元件逐渐脱离限位槽。

可选的，上述的组合按键，其中，所述限位槽后端设置有脱槽缺口，锁键元件脱离所述限位槽后，随着工作键的转动过程，锁键元件逐渐进入所述脱槽缺口。

第三方面，本实用新型提供又一种组合按键，其包括解锁键和工作键，还包括限位锁定装置。所述限位锁定装置包括：锁键元件，其设置为与所述解锁键保持同步线性滑动；限位面，其设置为与工作键同步上下线性滑动；解锁键处于初始状态时，所述锁键元件和限位面之间贴近设置；解锁键线性滑动并逐渐脱离初始状态的过程中，所述锁键元件逐渐脱离限位面；所述锁键元件的线性滑动方向与限位面的线性滑动方向不同。