[实用新型]一种片状物抓取机械手

权利要求书

1.一种片状物抓取机械手，包括主体(1)、夹取机构(2)、侧固定机构(3)和顶部固定机构(4)，其特征在于：所述主体(1)分别与夹取机构(2)和顶部固定机构(4)连接，所述夹取机构(2)与侧固定机构(3)连接，所述夹取机构(2)包括第一液压缸(21)、第二液压缸(22)、第一夹取板(23)和第二夹取板(24)，所述主体(1)底端两侧均固定设置有安装块(25)，所述安装块(25)一侧分别固定设置有第一液压缸(21)和第二液压缸(22)，所述第一液压缸(21)和第二液压缸(22)的一端分别固定设置有第一夹取板(23)和第二夹取板(24)，所述第一夹取板(23)的底端固定设置有固定块(26)，所述固定块(26)的一侧开设有卡槽(27)，所述第二夹取板(24)的底端一侧固定设置有限位块(28)，所述限位块(28)活动设置在卡槽(27)内部。

2.根据权利要求1所述的一种片状物抓取机械手，其特征在于：所述主体(1)底端两侧开设有滑槽(5)，所述第一夹取板(23)和第二夹取板(24)的顶端固定设置有滑块(6)，所述滑块(6)活动设置在滑槽(5)内部。

3.根据权利要求1所述的一种片状物抓取机械手，其特征在于：所述第一夹取板(23)和第二夹取板(24)相靠近的一侧固定设置有若干侧固定机构(3)，所述侧固定机构(3)包括支撑板(31)、第一伸缩杆(32)和第一弹簧(33)，所述第一夹取板(23)和第二夹取板(24)的一侧开设有若干安装槽(34)，所述安装槽(34)内部固定设置有第一伸缩杆(32)，所述第一伸缩杆(32)的一端固定设置有支撑板(31)，所述第一伸缩杆(32)的外侧固定设置有第一弹簧(33)，所述第一弹簧(33)的另一端与支撑板(31)连接。

4.根据权利要求3所述的一种片状物抓取机械手，其特征在于：所述第一夹取板(23)和第二夹取板(24)在安装槽(34)的两侧均开设有放置槽(7)，所述支撑板(31)的两侧均固定设置有第二伸缩杆(8)，所述第二伸缩杆(8)的另一端固定设置在放置槽(7)内部。

5.根据权利要求1所述的一种片状物抓取机械手，其特征在于：所述顶部固定机构(4)包括推杆电机(41)、固定板(42)、夹板(43)、固定杆(44)、连接杆(45)、活动板(46)和第二弹簧(47)，所述主体(1)底端内部固定设置有推杆电机(41)，所述推杆电机(41)的底端固定设置有固定板(42)，所述固定板(42)的底端两侧均通过转轴活动设置有固定杆(44)，所述固定杆(44)的底端固定设置有夹板(43)，所述夹板(43)的顶端一侧通过转轴活动设置有连接杆(45)，所述固定板(42)的底端固定设置有第二弹簧(47)，所述第二弹簧(47)的底端固定设置有活动板(46)，所述连接杆(45)的顶端通过转轴与活动板(46)的两侧活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种片状物抓取机械手，其特征在于：所述第一液压缸(21)和第二液压缸(22)的一侧固定设置有固定架(9)，所述固定架(9)的顶端与主体(1)连接。