[实用新型]一种可移动的教育教学机器人

说明书

本实用新型公开了一种可移动的教育教学机器人，包括壳体，所述壳体的顶端固定安装有机器人主体，所述壳体的底端四角均开设有矩形孔，所述壳体的内腔前侧设置有转动机构，所述壳体的内腔后侧设置有驱动机构，所述转动机构包括第一立柱、第一伺服电机、第一转轴、蜗杆、矩形杆、齿条、柱体、L形杆、滑槽、滑块和第一车轮，所述第一立柱的数量为两个，且两个所述第一立柱呈左右对称固定安装在壳体的内腔中部，所述第一伺服电机固定安装在壳体的内腔底端右侧中部，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器锁紧有第一转轴。该可移动的教育教学机器人，操控简单，机动性强，增加了教育机器人的趣味性，从而可提高了学生的学习兴趣。

技术领域

本实用新型涉及教学机器人技术领域，具体为一种可移动的教育教学机器人。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等，教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广，并以其 玩中学的特点深受青少年的喜爱；

但是现有的教学机器人在使用过程中机动性不强，无法随意移动，从而减少了教育机器人的趣味性，降低了学生的学习兴趣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动的教育教学机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动的教育教学机器人，包括壳体，所述壳体的顶端固定安装有机器人主体，所述壳体的底端四角均开设有矩形孔，所述壳体的内腔前侧设置有转动机构，所述壳体的内腔后侧设置有驱动机构；

所述转动机构包括第一立柱、第一伺服电机、第一转轴、蜗杆、矩形杆、齿条、柱体、L形杆、滑槽、滑块和第一车轮；

所述第一立柱的数量为两个，且两个所述第一立柱呈左右对称固定安装在壳体的内腔中部，所述第一伺服电机固定安装在壳体的内腔底端右侧中部，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器锁紧有第一转轴，所述第一转轴的左侧贯穿第一立柱并通过轴承安装在第一立柱的内侧，所述轴承内环与蜗杆过盈配合，且轴承的外环固定安装在第一立柱的内侧，所述第一转轴的外壁中部过盈配合有蜗杆，所述第一立柱的内侧插接有矩形杆，所述矩形杆的外壁中部固定安装有与蜗杆相啮合的齿条，所述壳体的底端前侧左右两端均固定安装有柱体，所述柱体的外壁套接有L形杆，所述L形杆的内侧后端沿前后方向开设有滑槽，是滑槽的内腔中部插接有滑块，所述滑块的内侧延伸出滑槽的内腔，所述矩形杆的左右两端均延伸出第一立柱的外侧并通过销轴与滑块的内侧转动连接，所述L形杆的外壁外侧通过轴承转动连接有第一车轮，所述第一车轮的底端延伸出与其相对应的矩形孔的内腔底端。

优选的，所述驱动机构包括第二立柱、第二转轴、第一锥形齿轮、第二伺服电机、第二锥形齿轮和第二车轮，所述第二立柱的数量为两个，且两个所述第二立柱呈左右对称固定安装在壳体的内腔后侧，所述第二立柱的内侧通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁中部键连接有第一锥形齿轮，所述第二伺服电机固定安装在壳体的内腔底端后侧中部，所述第二伺服电机的输出端键连接有与第一锥形齿轮相啮合第二锥形齿轮，所述第二转轴的左右两端均延伸出第二立柱的外侧并固定安装有第二车轮，所述第二车轮的底端延伸出与其相对应的矩形孔的内腔底端。

优选的，所述矩形杆位于第一转轴的正下方。

优选的，所述柱体的形状为“T”字形。

优选的，所述L形杆的拐角处与柱体的外壁相套接。

优选的，所述滑槽的内腔形状为燕尾槽形，且滑块与滑槽的内腔相适配插接。

优选的，所述第一车轮位于矩形孔的内腔中部。