[实用新型]一种可移动的教育教学机器人

权利要求书

1.一种可移动的教育教学机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶端固定安装有机器人主体(2)，所述壳体(1)的底端四角均开设有矩形孔(3)，所述壳体(1)的内腔前侧设置有转动机构，所述壳体(1)的内腔后侧设置有驱动机构；

所述转动机构包括第一立柱(4)、第一伺服电机(5)、第一转轴(6)、蜗杆(7)、矩形杆(8)、齿条(9)、柱体(10)、L形杆(11)、滑槽(12)、滑块(13)和第一车轮(14)；

所述第一立柱(4)的数量为两个，且两个所述第一立柱(4)呈左右对称固定安装在壳体(1)的内腔中部，所述第一伺服电机(5)固定安装在壳体(1)的内腔底端右侧中部，所述第一伺服电机(5)的输出端通过联轴器锁紧有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的左侧贯穿第一立柱(4)并通过轴承安装在第一立柱(4)的内侧，所述轴承内环与蜗杆(7)过盈配合，且轴承的外环固定安装在第一立柱(4)的内侧，所述第一转轴(6)的外壁中部过盈配合有蜗杆(7)，所述第一立柱(4)的内侧插接有矩形杆(8)，所述矩形杆(8)的外壁中部固定安装有与蜗杆(7)相啮合的齿条(9)，所述壳体(1)的底端前侧左右两端均固定安装有柱体(10)，所述柱体(10)的外壁套接有L形杆(11)，所述L形杆(11)的内侧后端沿前后方向开设有滑槽(12)，是滑槽(12)的内腔中部插接有滑块(13)，所述滑块(13)的内侧延伸出滑槽(12)的内腔，所述矩形杆(8)的左右两端均延伸出第一立柱(4)的外侧并通过销轴与滑块(13)的内侧转动连接，所述L形杆(11)的外壁外侧通过轴承转动连接有第一车轮(14)，所述第一车轮(14)的底端延伸出与其相对应的矩形孔(3)的内腔底端。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的教育教学机器人，其特征在于：所述驱动机构包括第二立柱(15)、第二转轴(16)、第一锥形齿轮(17)、第二伺服电机(18)、第二锥形齿轮(19)和第二车轮(20)，所述第二立柱(15)的数量为两个，且两个所述第二立柱(15)呈左右对称固定安装在壳体(1)的内腔后侧，所述第二立柱(15)的内侧通过轴承转动连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)的外壁中部键连接有第一锥形齿轮(17)，所述第二伺服电机(18)固定安装在壳体(1)的内腔底端后侧中部，所述第二伺服电机(18)的输出端键连接有与第一锥形齿轮(17)相啮合第二锥形齿轮(19)，所述第二转轴(16)的左右两端均延伸出第二立柱(15)的外侧并固定安装有第二车轮(20)，所述第二车轮(20)的底端延伸出与其相对应的矩形孔(3)的内腔底端。

3.根据权利要求1所述的一种可移动的教育教学机器人，其特征在于：所述矩形杆(8)位于第一转轴(6)的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种可移动的教育教学机器人，其特征在于：所述柱体(10)的形状为“T”字形。

5.根据权利要求1所述的一种可移动的教育教学机器人，其特征在于：所述L形杆(11)的拐角处与柱体(10)的外壁相套接。

6.根据权利要求1所述的一种可移动的教育教学机器人，其特征在于：所述滑槽(12)的内腔形状为燕尾槽形，且滑块(13)与滑槽(12)的内腔相适配插接。

7.根据权利要求1所述的一种可移动的教育教学机器人，其特征在于：所述第一车轮(14)位于矩形孔(3)的内腔中部。