[实用新型]取料装置以及取料机器人

说明书

本实用新型公开了一种取料装置以及取料机器人，包括，料斗、升降杆以及盛料碗；所述料斗底部设置通孔，升降杆滑动安装于所述通孔；所述盛料碗可拆卸安装于所述升降杆顶端；升降杆带着盛料碗下降于所述料斗底部，使盛料碗沉入所述料斗内的物料，以便于物料落入盛料碗，取料的时候，升降杆上升，盛有物料的盛料碗被推出料斗的物料平面后将所述盛料碗取下。本实用新型的取料装置以及取料机器人可以实现定量取物料的目的，出料比较稳定(只要料斗内有物料，则物料很容易填充满盛料碗)，且不会过度搅拌物料，从而影响物料相品。

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置以及取料机器人。

背景技术

现有技术中，对于颗粒状或者块状物料的取料技术，多采用螺旋式取料，此种取料方法，常常适用于例如饲料等需要大量取料且对物料相品要求不高的场合。

对于餐饮定量抓取辅料(或者牛腩、肉菜等)场合，供抓取的辅料总量一般不会很大，辅料无法保证填充满螺旋的螺距空隙，其采用螺旋式取料往往出料不稳定，而且，螺旋运动会过度搅拌，可能搅碎辅料，影响卖相或者口味。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种取料装置以及基于该取料装置的取料机器人。

本实用新型的取料装置，包括，料斗、升降杆以及盛料碗；所述料斗底部设置通孔，升降杆滑动安装于所述通孔；所述盛料碗可拆卸安装于所述升降杆顶端；升降杆带着盛料碗下降于所述料斗底部，使盛料碗沉入所述料斗内的物料，以便于物料落入盛料碗，取料的时候，升降杆上升，盛有物料的盛料碗被推出料斗的物料平面后将所述盛料碗取下。

物料倒入料斗，需要取料的时候，升降杆带动盛料碗沉入物料，使物料在重力作用下落入盛料碗后，升降杆带动盛料碗上升，上升的过程中，盛料碗碗口正上方的物料也被“铲”入盛料碗中，最终保证盛料碗内盛满物料，升降杆带动盛料碗继续上升，最终伸出料斗内的物料平面，由于盛料碗可拆卸，将伸出物料平面的盛有物料的盛料碗从升降杆上拆下即可以完成取料过程，之后可以将另一个盛料碗装回该升降杆的顶端，由升降杆带入物料底部以待下一次取料。

物料可以是肉菜类，牛腩等等块状的或者颗粒状或者液态状的物料。以上，所取物料的量由盛料碗容积确定，可以实现定量取物料的目的，出料比较稳定 (只要料斗内有物料，则物料很容易填充满盛料碗)，且不会过度搅拌物料，从而影响物料相品。

在一些实施方式中，还包括推杆，推杆可滑动嵌套安装于所述升降杆；所述升降杆顶部端面设置用于容纳所述盛料碗的容纳槽，所述推杆顶端可拆卸连接于盛料碗，推杆升降将所述盛料碗推出或者拉入容纳槽；升降杆上升，将盛有物料的盛料碗推出料斗的物料平面后，推杆上升，将所述盛料碗推出容纳槽后将所述盛料碗取下。

将盛料碗埋藏于升降杆内，一方面，在升降杆回缩进入物料时候，可以防止盛料碗边沿挤压损坏物料，另一方面，升降杆回缩到通孔最低端的时候(升降杆顶端面和料斗底面齐平位置)，可以保证盛料碗的碗口边缘与料斗底面齐平，或者保证盛料碗的碗口低于料斗底面，以便于料斗更低位的物料落入盛料碗，以保证落料干净。

在一些实施方式中，所述推杆顶端设置顶板，所述顶板设置磁块，盛料碗底部设置与所述磁块吸合的吸合层，所述盛料碗通过磁力的吸合与分离可拆卸安装于所述顶板。

盛料碗安放于顶板后，盛料碗的侧壁(或者碗口的侧壁)与容纳槽内壁间隙配合起到限位作用，同时盛料碗底部的吸合层和顶板的磁块吸合，需要取下装满物料的盛料碗时候，只需要克服盛料碗底部的吸合层和顶板的磁块吸合的吸合力即可，如此，即可以具有位置固定的作用，也便于取碗和装碗。

在一些实施方式中，所述顶板中部设置定位凹槽，盛料碗底部设置与所述定位凹槽配合的定位凸块，所述物料为颗粒状物料、块状物料或者液态状物料。

当盛料碗安装于(或者称为安放于)容纳槽的时候，盛料碗底部的定位凸块正好与容纳槽内的定位凹槽间隙配合，如此，可以具有进一步定位的作用。