[实用新型]取料装置以及取料机器人

权利要求书

1.取料装置，其特征在于，包括，料斗(10)、升降杆(20)以及盛料碗(40)；

所述料斗(10)底部设置通孔，升降杆(20)滑动安装于所述通孔；所述盛料碗(40)可拆卸安装于所述升降杆(20)顶端；

升降杆(20)带着盛料碗(40)下降于所述料斗(10)底部，使盛料碗(40)沉入所述料斗(10)内的物料，以便于物料落入盛料碗(40)，取料的时候，升降杆(20)上升，盛有物料的盛料碗(40)被推出料斗(10)的物料平面后将所述盛料碗(40)取下。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括推杆(30)，推杆(30)可滑动嵌套安装于所述升降杆(20)；

所述升降杆(20)顶部端面设置用于容纳所述盛料碗(40)的容纳槽(201)，所述推杆(30)顶端可拆卸连接于盛料碗(40)，推杆(30)升降将所述盛料碗(40)推出或者拉入容纳槽(201)；

升降杆(20)上升，将盛有物料的盛料碗(40)推出料斗(10)的物料平面后，推杆(30)上升，将所述盛料碗(40)推出容纳槽(201)后将所述盛料碗(40)取下。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述推杆(30)顶端设置顶板(301)，所述顶板(301)设置磁块，盛料碗(40)底部设置与所述磁块吸合的吸合层，所述盛料碗(40)通过磁力的吸合可拆卸安装于所述顶板(301)。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述顶板(301)中部设置定位凹槽(302)，盛料碗(40)底部设置与所述定位凹槽(302)配合的定位凸块(401)。

5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述盛料碗(40)外壁为半圆球状，容纳槽(201)为与半圆球状盛料碗(40)匹配的半圆球腔。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述磁块设置于定位凹槽(302)内，吸合层设置于所述凸块(401)上；

所述物料为颗粒状物料、或者块状物料或者液态状物料。

7.取料机器人，其特征在于，包括，两个以上并列布置的权利要求1-6中任一项所述的取料装置、夹碗机械手(60)以及动力系统；

所述动力系统驱动夹碗机械手(60)移动，以便于将取料装置上的伸出料斗(10)的盛料碗(40)取走。

8.根据权利要求7所述的取料机器人，其特征在于，还包括外罩(603)以及振动器(604)，所述取料装置的料斗(10)均固定于所述外罩(603)；

所述振动器(604)固定于外罩(603)。

9.根据权利要求7或者权利要求8所述的取料机器人，其特征在于，还包括拨杆(605)，所述拨杆(605)安装于取料装置的料斗(10)内；

盛料碗(40)上升到料斗(10)的开口之前，所述拨杆(605)将盛料碗(40)碗口多余的物料拨落。

10.根据权利要求7或者权利要求8所述的取料机器人，其特征在于，还包括与料斗(10)的开口配合的料斗盖(101)；所述料斗盖(101)设置供所述盛料碗(40)通过的第二通孔(609)；

所述升降杆(20)推动盛料碗(40)伸出料斗盖(101)后，推杆(30)将所述盛料碗(40)经第二通孔(609)推出，以待夹碗机械手(60)取走。