[实用新型]一种机械抓手用转动轴

说明书

本实用新型公开了一种机械抓手用转动轴，包括转动轴本体、壳体以及壳盖，所述壳体侧壁开设有环形槽，所述环形槽内密封滑动连接有多个弧形密封垫，所述壳体侧壁转动连接有多个连接杆，所述连接杆上安装有驱动环形弧形密封垫对转动轴本体进行密封的驱动装置。本实用新型案例通过环形槽内密封滑动连接弧形密封垫，连接杆下端的齿轮与弧形夹块外侧壁的齿条啮合，弧形夹块内侧壁与弧形密封垫侧壁配合，转动拧帽，使得齿条推动弧形夹块向前移动，从而将弧形密封垫侧壁与转动轴本体侧壁紧密贴合，增强其密封性，另外后续在其密封性下降的情况下只需要转转动拧帽就可以保证弧形密封垫与转动轴本体侧壁的贴合程度，保证其密封性良好。

技术领域

本实用新型涉及机械夹手技术领域，尤其涉及一种机械抓手用转动轴。

背景技术

机械抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械抓手机器各自的优点，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在机械抓手中，经常采用传动轴进行动力传递。

目前的机械抓手用转动轴一般通过设置在壳体与传动轴之间的密封圈进行密封，因此，在经过长期使用后，容易因密封圈的磨损而使传动轴与壳体之间产生间隙，导致传动轴的密封性能变差，会降低机械抓手使用寿命和降低机械抓手的工作性能等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械抓手用转动轴。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械抓手用转动轴，包括转动轴本体、壳体以及壳盖，所述转动轴本体贯穿壳体，所述转动轴本体通过轴承与壳体侧壁转动连接，所述壳盖通过螺钉与壳体侧壁螺纹固定连接，所述壳体侧壁开设有环形槽，所述环形槽内密封滑动连接有多个弧形密封垫，所述壳体侧壁转动连接有多个连接杆，多个所述连接杆贯穿壳体侧壁并延伸至环形槽内，所述连接杆上安装有驱动环形弧形密封垫对转动轴本体进行密封的驱动装置。

优选地，所述驱动装置包括固定连接在连接杆下端的齿轮，所述环形槽侧壁滑动连接有弧形密封垫配合的多个弧形夹块，多个所述弧形夹块远离环形弧形密封垫的侧壁固定连接有与齿轮啮合的齿条，所述环形槽内安装有对齿条进行平稳移动的支撑装置。

优选地，所述支撑装置包括均布固定连接在环形槽侧壁的横柱，所述齿条侧壁开设有凹槽，所述横柱上端与凹槽侧壁滑动连接。

优选地，所述壳盖侧壁固定连接有轴套，所述轴套与转动轴本体侧壁密封转动连接。

优选地，所述连接杆上端固定连接有拧帽，所述拧帽上贴合有橡胶垫，所述橡胶垫上设有防滑纹。

优选地，所述连接杆的数量为3个。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过在壳体侧壁开设环形槽，环形槽内密封滑动连接弧形密封垫，连接杆下端的齿轮与弧形夹块外侧壁的齿条啮合，弧形夹块内侧壁与弧形密封垫侧壁配合，转动拧帽，使得齿条推动弧形夹块向前移动，从而将弧形密封垫侧壁与转动轴本体侧壁紧密贴合，增强其密封性，另外后续在其密封性下降的情况下只需要转转动拧帽就可以保证弧形密封垫与转动轴本体侧壁的贴合程度，保证其密封性良好；

2、通过在壳盖侧壁固定连接与转动轴本体侧壁配合的轴套，进一步的加强了对转动轴本体的密封性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械抓手用转动轴的结构示意图；

图2为图1中A处的结构结构放大示意图。