[实用新型]一种具有毛刷组件的AGV

说明书

本实用新型涉及一种具有毛刷组件的AGV，具有毛刷组件的AGV包括车体和毛刷组件，车体上通过车轮安装座安装有车轮，所述车体和车轮安装座之间设有弹性减震机构，所述毛刷组件包括毛刷以及与毛刷一体或分体固定连接的吊装连接件，所述毛刷通过吊装连接件固定安装在所述车轮安装座上。在AGV小车上装载有货物后，货物的自重抵抗弹性减震机构的弹性力压着车体向下移动时，由于车轮安装座距离地面的位置不会改变，毛刷组件通过吊装连接件固定在车轮安装座上，因此，毛刷组件距离地面的位置也不变，从而避免了在AGV小车上装载货物后，安装在车体上的毛刷随着车体一起向下运动，造成毛刷遇地面受阻而发生弯曲的问题，实现毛刷在AGV小车上的清障作用。

技术领域

本实用新型涉及一种具有毛刷组件的AGV。

背景技术

AGV物流小车自动化程度高，不需要驾驶员，可以依循电磁讯息按预定轨道移动，应用广泛。如授权公告号为CN206466623U，授权公告日为2017.09.05的中国实用新型专利公开了一种AGV 物流小车，该AGV物流小车包括车头，车头的前端设有防护罩，防护罩的底部设有毛刷，在小车行进过程中可通过毛刷将路径上的塑料纸等杂物扫开，保证小车的运行稳定性。

现有技术中为了避免AGV小车在运行中产生颠簸，一般会在AGV的驱动轮处安装减震机构。如授权公告号为CN206086257U，授权公告日为2017.04.12的中国实用新型专利公开了一种AGV小车，该AGV小车包括车体和安装在车体上的驱动轮本体，驱动轮本体与车体之间设有减震机构，减震机构包括用于装配在驱动轮本体上的连接座，连接座上位于驱动轮本体的相对两侧上均具有朝上的支撑面，每个支撑面上均设有弹性支撑单元，弹性支撑单元包括设置在支撑面上的用于承载车体的减震弹簧。在AGV小车行进到凹凸不同的地面上时，各驱动轮都能够依靠减震机构维持车体的稳定性。

虽然上述减震机构提升了AGV小车行驶过程中的稳定性，但是，当AGV小车装载货物后，货物的自重抵抗弹性减震机构的弹性力压着车体向下移动，同时，安装在车体上的毛刷随着车体一起向下运动，使毛刷遇地面受阻而发生弯曲，影响毛刷的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有毛刷组件的AGV，以解决现有技术中的AGV小车的车体上装载货物后，货物的自重抵抗减震机构的弹性力压着车体向下移动，同时安装在车体上的毛刷随着车体一起向下运动，容易造成毛刷遇地面受阻而发生弯曲的问题。

本实用新型的具有毛刷组件的AGV采用如下技术方案：

具有毛刷组件的AGV包括车体和毛刷组件，车体上通过车轮安装座安装有车轮，所述车体和车轮安装座之间设有弹性减震机构，所述毛刷组件包括毛刷以及与毛刷一体或分体固定连接的吊装连接件，所述毛刷通过吊装连接件固定安装在所述车轮安装座上。

本实用新型的有益效果是：在AGV小车上装载有货物后，货物的自重抵抗弹性减震机构的弹性力压着车体向下移动时，由于车轮安装座距离地面的位置不会改变，毛刷组件通过吊装连接件固定在车轮安装座上，因此，毛刷组件距离地面的位置也不变，从而避免了在AGV小车上装载货物后，安装在车体上的毛刷随着车体一起向下运动，造成毛刷遇地面受阻而发生弯曲的问题，保证毛刷在AGV小车上的清障作用。

为了方便毛刷固定连接在车轮安装座上，所述吊装连接件包括固定在相应车轮安装座上的吊装连接臂，吊装连接臂包括与毛刷固定连接的竖直段和将吊装连接臂固定安装在车轮安装座上的水平段。

为了将吊装连接臂稳定固定在车轮安装座上，所述水平段上设有法兰盘，水平段通过所述法兰盘固定安装在所述车轮安装座上。

为了进一步将吊装连接臂稳定固定在车轮安装座上，所述车轮安装座上方设有压板，所述法兰盘夹装在车轮安装座与压板之间。

为了简化吊装连接臂的结构，所述吊装连接臂为L形。