[实用新型]一种具有毛刷组件的AGV

权利要求书

1.一种具有毛刷组件的AGV，包括车体和毛刷组件，车体上通过车轮安装座安装有车轮，所述车体和车轮安装座之间设有弹性减震机构，其特征是，所述毛刷组件包括毛刷以及与毛刷一体或分体固定连接的吊装连接件，所述毛刷通过吊装连接件固定安装在所述车轮安装座上。

2.根据权利要求1所述的具有毛刷组件的AGV，其特征是，所述吊装连接件包括固定在相应车轮安装座上的吊装连接臂，吊装连接臂包括与毛刷固定连接的竖直段和将吊装连接臂固定安装在车轮安装座上的水平段。

3.根据权利要求2所述的具有毛刷组件的AGV，其特征是，所述水平段上设有法兰盘，水平段通过所述法兰盘固定安装在所述车轮安装座上。

4.根据权利要求3所述的具有毛刷组件的AGV，其特征是，所述车轮安装座上方设有压板，所述法兰盘夹装在车轮安装座与压板之间。

5.根据权利要求2或3或4所述的具有毛刷组件的AGV，其特征是，所述吊装连接臂为L形。

6.根据权利要求2或3或4所述的具有毛刷组件的AGV，其特征是，所述车体上设有沿竖向与所述竖直段导向配合的导向结构。

7.根据权利要求2或3或4所述的具有毛刷组件的AGV，其特征是，所述车体为长方体，所述车体具有四个侧壁，所述毛刷的数量为四个且一一对应的布置在所述车体的四个侧壁的内侧。

8.根据权利要求7所述的具有毛刷组件的AGV，其特征是，所述吊装连接臂的数量为四个，各吊装连接臂的竖直段的横截面为角形，竖直段设置在相邻两个毛刷之间以使竖直段的两个角边分别与对应毛刷固定连接。

9.根据权利要求8所述的具有毛刷组件的AGV，其特征是，所述车体上设有沿竖向与所述竖直段导向配合的导向结构，所述导向结构为角形导向件，角形导向件包括两侧导向臂，两侧导向臂的末端分别设有L形折弯部，以在相应导向臂的末端形成与所述竖直段限位配合的导向钩槽。