[实用新型]图像与激光相结合的火炮身管高低角测量装置

说明书

本实用新型公开了一种图像与激光相结合的火炮身管高低角测量装置，涉及高低角测量装置技术领域。所述装置包括安装基板，所述基板上设置有弧形轨道，所述弧形轨道上设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端位于所述轨道上，所述驱动电机的外壳上固定有连接板，所述连接板的中间设置有一个摄像模块，所述摄像模块的图像采集面朝向所述火炮身管，第一激光测距模块和第二激光测距模块位于所述摄像模块左右两侧的连接板上。所述装置将激光测距与摄像模块图像采集相结合，克服了图像测量精度不高、激光测量难以对准的问题，实现了火炮身管高低角的快速、准确测量；采用间接测量，不受火炮身管运动的影响。

技术领域

本实用新型涉及火炮身管高低角测量装置技术领域，尤其涉及一种图像与激光相结合的火炮身管高低角测量装置。

背景技术

火炮身管与火炮基座之间的夹角为火炮身管高低角。现有技术中一般采用图像处理方法、激光测量方法或GPS方法获得火炮身管的高低角，但是无论是采用图像处理方法、激光测量方法或GPS方法都存在测量精度低的缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种测量精度高的图像与激光相结合的火炮身管高低角测量装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种图像与激光相结合的火炮身管高低角测量装置，其特征在于：包括安装基板，所述基板固定在被测量火炮身管下侧的底座上，且所述安装基板与被测量的火炮底座相平行，所述基板上设置有弧形轨道，所述弧形轨道上设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端位于所述轨道上，所述驱动电机的外壳上固定有连接板，所述连接板的中间设置有一个摄像模块，所述摄像模块的图像采集面朝向所述火炮身管，第一激光测距模块和第二激光测距模块位于所述摄像模块左右两侧的连接板上，且所述第一激光测距模块和第二激光测距模块的测距探头朝向所述火炮身管，控制模块固定在所述连接板上，所述第一激光测距模块、第二激光测距模块以及摄像模块的信号输出端与所述控制模块的信号输入端连接，所述驱动电机的控制输入端与所述控制模块的控制输出端连接，所述控制模块根据所述摄像模块采集的图像控制所述驱动电机驱动所述连接板至所述火炮身管的下方，然后根据第一激光测距模块测量的距离信息、第二激光测距模块测量的距离信息以及第一激光测距模块与第二激光测距模块的距离计算出所述火炮身管的高低角。

进一步的技术方案在于：所述弧形轨道所对应的圆的圆心与所述火炮身管运动的圆心相重合。

进一步的技术方案在于：所述第一激光测距模块的中心、第二激光测距模块的中心与摄像模块的中心在同一条直线上，且经过上述中心的直线的延长线经过所述火炮身管运动的圆心。

进一步的技术方案在于：所述连接板左右方向延伸的中心线的延长线经过所述火炮身管运动的圆心，所述第一激光测距模块左右方向的中心线、第二激光测距模块左右方向的中心线以及摄像模块左右方向的中心线在同一条直线上，且经过上述中心的直线的延长线经过所述火炮身管运动的圆心。

进一步的技术方案在于：所述测量装置还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制模块的双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据。

进一步的技术方案在于：所述测量装置还包括无线数据传输模块，所述无线数据传输模块与所述控制模块双向连接，用于上传和下传数据。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本申请所述装置将激光测距与摄像模块图像采集相结合，克服了图像测量精度不高、激光测量难以对准的问题，实现了火炮身管高低角的快速、准确测量；提高了测角精度，在基线2m 时，测量绝对误差不大于0.5密位；与GPS等方法相比，所述装置准备时间短，速度快，数据更新率高；采用间接测量，不受火炮身管运动的影响；将轨道安装于基板上，降低了射击振动的影响；且所述装置和方法简便易用，造价便宜。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。