[实用新型]图像与激光相结合的火炮身管高低角测量装置

权利要求书

1.一种图像与激光相结合的火炮身管高低角测量装置，其特征在于：包括安装基板（1），所述基板固定在被测量火炮身管下侧的底座上，且所述安装基板（1）与被测量的火炮底座相平行，所述基板上设置有弧形轨道（2），所述弧形轨道（2）上设置有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的动力输出端位于所述轨道上，所述驱动电机（3）的外壳上固定有连接板（4），所述连接板（4）的中间设置有一个摄像模块（5），所述摄像模块（5）的图像采集面朝向所述火炮身管（6），第一激光测距模块（7）和第二激光测距模块（8）位于所述摄像模块（5）左右两侧的连接板（4）上，且所述第一激光测距模块（7）和第二激光测距模块（8）的测距探头朝向所述火炮身管（6），控制模块（9）固定在所述连接板（4）上，所述第一激光测距模块（7）、第二激光测距模块（8）以及摄像模块（5）的信号输出端与所述控制模块（9）的信号输入端连接，所述驱动电机（3）的控制输入端与所述控制模块（9）的控制输出端连接，所述控制模块（9）根据所述摄像模块（5）采集的图像控制所述驱动电机（3）驱动所述连接板（4）至所述火炮身管（6）的下方，然后根据第一激光测距模块（7）测量的距离信息、第二激光测距模块（8）测量的距离信息以及第一激光测距模块（7）与第二激光测距模块（8）的距离计算出所述火炮身管（6）的高低角。

2.如权利要求1所述的图像与激光相结合的火炮身管高低角测量装置，其特征在于：所述弧形轨道（2）所对应的圆的圆心与所述火炮身管（6）运动的圆心相重合。

3.如权利要求1所述的图像与激光相结合的火炮身管高低角测量装置，其特征在于：所述第一激光测距模块（7）的中心、第二激光测距模块（8）的中心与摄像模块（5）的中心在同一条直线上，且经过上述中心的直线的延长线经过所述火炮身管（6）运动的圆心。

4.如权利要求1所述的图像与激光相结合的火炮身管高低角测量装置，其特征在于：所述连接板（4）左右方向延伸的中心线的延长线经过所述火炮身管（6）运动的圆心，所述第一激光测距模块（7）左右方向的中心线、第二激光测距模块（8）左右方向的中心线以及摄像模块（5）左右方向的中心线在同一条直线上，且经过上述中心的直线的延长线经过所述火炮身管（6）运动的圆心。

5.如权利要求1所述的图像与激光相结合的火炮身管高低角测量装置，其特征在于：所述测量装置还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制模块的双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据。

6.如权利要求1所述的图像与激光相结合的火炮身管高低角测量装置，其特征在于：所述测量装置还包括无线数据传输模块，所述无线数据传输模块与所述控制模块双向连接，用于上传和下传数据。