[实用新型]改进式机械手三合一吸盘架排版机

说明书

本实用新型涉及光伏电池串排版生产技术领域，具体为一种改进式机械手三合一吸盘架排版机。一种改进式机械手三合一吸盘架排版机，包括与机械手连接的吸盘架；所述吸盘架包括三组平行设置的电池串吸盘件，连接所述电池串吸盘件的支架，以及连接所述机械手和所述支架的转动连接头。本申请的吸盘架包括三组电池串吸盘件，能够一次性吸附三个电池串，结合间隔排版的方式，只需要调转电池串正、负极方向一次就能够实现排版，减少了排版时间，提高了排版效率。

技术领域

本实用新型涉及光伏电池串排版生产技术领域，具体为一种改进式机械手三合一吸盘架排版机。

背景技术

在太阳能电池组件制造行业中，太阳能电池组件制造的最主要前期工序是电池片串联焊接工序、电池串排版工序和电池串用汇流带焊接工序。电池片串联焊接工序，是将单片的太阳能电池片通过焊带互联焊接，组成6片串联或10片串联等的电池片互联方式，形成电池串。电池串排版工序，是将电池串平行排布后，组成四串一组或六串一组等的方式，形成电池串组。电池串用汇流带焊接工序，是在一块玻璃上先放置一块TPT背板，再在TPT背板上放置EVA膜，之后再将电池串组铺设于EVA膜上，形成组件。

而现有技术中的电池串排版工序，电池串自动排版机在排版过程中，机械手需要根据排版需求不断进行180°旋转以调转电池串正、负极方向，使得工作效率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种高效的改进式机械手三合一吸盘架排版机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种改进式机械手三合一吸盘架排版机，包括与机械手连接的吸盘架；所述吸盘架包括三组平行设置的电池串吸盘件，连接所述电池串吸盘件的支架，以及连接所述机械手和所述支架的转动连接头。

作为优选，所述电池串吸盘件包括两排吸盘。

作为优选，所述吸盘的盘径为11至13毫米。

作为优选，所述吸盘的盘径为12毫米。

作为优选，所述电池串吸盘件每排吸盘的数量为12个。

作为优选，所述电池串吸盘件还包括连接条，所述支架包括田字形架体，所述田字形架体的上横架设有两对与所述连接条连接的上连接孔，所述田字形架体的中横架设有两对与所述连接条连接的中连接孔，所述田字形架体的下横架设有两对与所述连接条连接的下连接孔。

作为优选，相邻两排所述电池串吸盘件之间留有一排所述电池串吸盘件的宽度距离。

作为优选，每一所述电池串吸盘件均连接一真空发生器。

本实用新型的有益效果是，本申请的吸盘架包括三组电池串吸盘件，能够一次性吸附三个电池串，结合间隔排版的方式，只需要调转电池串正、负极方向一次就能够实现排版，减少了排版时间，提高了排版效率。

附图说明

图1为本实用新型改进式机械手三合一吸盘架排版机的结构示意图；

图2为图1中吸盘架的前视图；

图3为图1中吸盘架的俯视图；

图4为本实用新型改进式机械手三合一吸盘架排版机的俯视图；

图5为太阳能电池板的结构示意图；

其中，1、机械手,2、吸盘架,21、电池串吸盘件,211、吸盘，22、支架,23、转动连接头。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。