[实用新型]改进式机械手三合一吸盘架排版机有效
| 申请号： | 201920939910.4 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN209929285U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 苏世喜;季根灿;王伟;杨琳 | 申请（专利权）人： | 湖州骄阳自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H01L21/683 | 分类号： | H01L21/683;H01L31/18 |
| 代理公司： | 33246 浙江千克知识产权代理有限公司 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘架 机械手 电池串 排版 吸盘件 改进式 排版机 三合一 支架 本实用新型 光伏电池串 负极方向 排版效率 平行设置 生产技术 连接头 一次性 组电池 吸附 转动 申请 | ||
1.改进式机械手三合一吸盘架排版机，其特征在于：包括与机械手（1）连接的吸盘架（2）；所述吸盘架（2）包括三组平行设置的电池串吸盘件（21），连接所述电池串吸盘件（21）的支架（22），以及连接所述机械手（1）和所述支架（22）的转动连接头（23）。
2.根据权利要求1所述的改进式机械手三合一吸盘架排版机，其特征在于：所述电池串吸盘件（21）包括两排吸盘（211）。
3.根据权利要求2所述的改进式机械手三合一吸盘架排版机，其特征在于：所述吸盘（211）的盘径为11至13毫米。
4.根据权利要求3所述的改进式机械手三合一吸盘架排版机，其特征在于：所述吸盘（211）的盘径为12毫米。
5.根据权利要求2所述的改进式机械手三合一吸盘架排版机，其特征在于：所述电池串吸盘件（21）每排吸盘（211）的数量为12个。
6.根据权利要求1所述的改进式机械手三合一吸盘架排版机，其特征在于：所述电池串吸盘件（21）还包括连接条，所述支架（22）包括田字形架体，所述田字形架体的上横架设有两对与所述连接条连接的上连接孔，所述田字形架体的中横架设有两对与所述连接条连接的中连接孔，所述田字形架体的下横架设有两对与所述连接条连接的下连接孔。
7.根据权利要求1所述的改进式机械手三合一吸盘架排版机，其特征在于：相邻两排所述电池串吸盘件（21）之间留有一排所述电池串吸盘件（21）的宽度距离。
8.根据权利要求1所述的改进式机械手三合一吸盘架排版机，其特征在于：每一所述电池串吸盘件（21）均连接一真空发生器。
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H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
