[实用新型]快拆连接机构和中转切换装置

说明书

本实用新型公开了一种快拆连接机构和中转切换装置，快拆连接机构包括第一支撑部件，设有导向孔；功能部件连接件，与第一支撑部件连接；导向轴，穿过导向孔，导向轴与第一限位结构连接；驱动部件，能够驱动导向轴沿导向孔抬起，并使第一限位结构远离第一支撑部件；弹性复位部件，能够驱动导向轴沿导向孔复位，并使第一限位结构靠近第一支撑部件；夹持部件，边缘设有侧孔，夹持部件上设有能够与第一限位结构配合的第二限位结构。中转切换装置包括快拆连接机构；第二支撑部件，用于支撑第一支撑部件；夹紧组件，能够将第一支撑部件夹紧在第二支撑部件上。其能够在功能部件中转过程中快速实现功能部件地拆卸和安装，操作方便，稳定性佳。

技术领域

本实用新型用于自动化加工设备领域，特别是涉及一种快拆连接机构和中转切换装置。

背景技术

目前在自动化生产领域，特别是汽车自动化生产线上，在多工序的自动化作业中，有时需要将特定的功能部件先通过夹持机构固定装夹，待需要其移动工作的时候再通过机器人等自动化设备将其从固定夹持机构上自动取下，进行移动作业，待移动作业完成后，再将其重新装回夹持机构上。

现有技术中，功能部件与夹持机构之间以及功能部件与机器人等自动化设备之间的连接结构复杂，拆卸及安装操作操作不便，而且稳定性不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种快拆连接机构和中转切换装置，其能够在功能部件中转过程中快速实现功能部件地拆卸和安装，操作方便，稳定性佳。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：快拆连接机构，包括

第一支撑部件，设有导向孔；

功能部件连接件，与所述第一支撑部件连接；

导向轴，穿过所述导向孔，所述导向轴与第一限位结构连接；

驱动部件，能够驱动所述导向轴沿所述导向孔抬起，并使所述第一限位结构远离所述第一支撑部件；

弹性复位部件，能够驱动所述导向轴沿所述导向孔复位，并使所述第一限位结构靠近所述第一支撑部件；

夹持部件，边缘设有能够供所述导向轴嵌入的侧孔，所述夹持部件上设有能够与所述第一限位结构配合的第二限位结构。

优选的，所述第一限位结构包括设在所述导向轴上的压帽，所述压帽在面向所述第一支撑部件的一侧设有锥面凸台，所述第二限位结构包括设在所述夹持部件上的锥面凹槽。

优选的，所述弹性复位部件包括压缩弹性部件，所述导向轴在所述第一支撑部件背对所述压帽的一侧与所述压缩弹性部件连接。

优选的，所述压缩弹性部件包括压缩弹簧，所述导向轴在所述第一支撑部件背对所述压帽的一侧依次穿过直线运动导套、压缩弹簧后连接弹簧压紧套和轴端接头。

中转切换装置，包括

以上技术方案中任一项所述的快拆连接机构；

第二支撑部件，用于支撑所述第一支撑部件；

夹紧组件，能够将所述第一支撑部件夹紧在所述第二支撑部件上。

优选的，所述第二支撑部件上设有避空孔，所述驱动部件包括顶升器，所述顶升器能够顶推穿过所述避空孔的所述导向轴。

优选的，所述第二支撑部件上设有定位销，所述第一支撑部件上设有定位销孔。

优选的，所述第二支撑部件的两端均设有定位销和支撑垫块，所述定位销穿过所述支撑垫块，所述第二支撑部件上于两侧的支撑垫块之间设有检测传感器。