[实用新型]一种镜片拾取结构

说明书

本实用新型涉及一种镜片拾取结构，所述镜片拾取结构包括支架，所述支架上安装有驱动装置，所述驱动装置上安装有三爪装置和吸头装置，所述三爪装置上和所述吸头装置配合进行取放料。本实用新型所述的一种镜片拾取结构取放料带柔性，取放料精度高，稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种镜片拾取结构。

背景技术

目前，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,许多企业纷纷更新和改进加工设备，提高设备的自动化程度。这样做不仅降低了用工成本，还提高了生产效率。

目前，市场上胶合镜片已经实现全自动生产，而其中的上下料机械手大多是双爪或者双吸头取放料机械手，公开号为CN108161967A的中国专利文件公开了一种吸盘式机械手，使用滑动块上安装吸盘的方式进行工作，吸盘能够吸附在一些玻璃等易碎体上进行紧固移动，结构简单，适用性广，但是吸盘将镜片放到定心治具会对定心治具产生影响，长时间运行的情况下，会出现搬运精度下降和治具磨损的情况。公开号为CN103831824的中国专利文件公开了一种机械手，虽然运输平稳，但是取料放料不带柔性，工作效率低下。此外，机械手在长时间运行的情况下会出现搬运精度下降和电机丢步的事件，故障时可能会出现撞到高精度定心治具，让定心基准点发生偏移等问题。这样不仅影响工作效率，还会损坏零件，有时候还会危害到操作员的人身安全。

因此，增加上下料机械手的柔性，提高上下料机械手的取放料精度尤为重要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种镜片拾取结构，采用柔性设计，一个吸头配一个三爪进行取放料，不仅节省时间，而且取放料精度高，在出现设备搬运精度下降、治具磨损、伺服丢步和设备故障的情况下，三爪放料不会对定心治具产生影响，稳定性高，有效地解决取料放料不带柔性，取放料精度不高以及不稳定等问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种镜片拾取结构，所述镜片拾取结构包括支架，所述支架上安装有驱动装置，所述驱动装置上安装有三爪装置和吸头装置，所述三爪装置和所述吸头装置配合进行取放料，所述支架包括Z轴固定板，所述Z轴固定板上设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽与所述三爪装置相连，所述第二滑槽与所述吸头装置相连，所述第三滑槽与所述驱动装置相连，所述三爪装置包括三爪活动调节板、弹簧、三爪安装板、第一气缸第一爪体、第二爪体和第三爪体，所述三爪活动调节板安装在所述支架的Z轴固定板上，所述三爪活动调节板通过弹簧与所述三爪安装板相连，所述三爪安装板的下方安装有所述第一气缸，所述三爪安装板上安装有所述第一爪体、所述第二爪体和所述第三爪体。

更进一步的，所述三爪活动调节板安装在第一滑块上，所述Z轴固定板的第一滑槽中安装有滑动板，所述第一滑块在所述滑动板上运动。

更进一步的，所述第一爪体包括第一爪和第一安装孔，所述第一爪和所述第一安装孔通过第一连接臂连接，所述第二爪体包括第二爪和第二安装孔，所述第二爪和所述第二安装孔通过第二连接臂连接，所述第三爪体包括第三爪和第三安装孔，所述第三爪和所述第三安装孔通过第三连接臂连接。

进一步的，所述吸头装置的吸杆驱动板的一端与第二气缸相连，所述吸杆驱动板的另一端安装有吸杆固定板，所述吸杆固定板与吸头连接板相连，所述吸头连接板上安装有吸嘴接头，所述吸嘴接头的下方安装有吸头。

更进一步的，所述第二气缸安装在Z轴固定板上，所述在吸杆固定板上安装有第二滑块，所述Z轴固定板的第二滑槽中安装有第二滑动板，所述第二滑块与所述第二滑动板连接。

进一步的，所述支架还包括Z轴底板，所述Z轴底板的上方安装有拖链固定板，所述拖链固定板的下方安装有接头转接板。