[实用新型]一种镜片拾取结构

权利要求书

1.一种镜片拾取结构，所述镜片拾取结构包括支架(1)，所述支架(1)上安装有驱动装置(2)，其特征在于，所述驱动装置(2)上安装有三爪装置(3)和吸头装置(4)，所述三爪装置(3)和所述吸头装置(4)配合进行取放料，所述支架(1)包括Z轴固定板(11)，所述Z轴固定板(11)上设有第一滑槽(111)、第二滑槽(112)和第三滑槽(113)，所述第一滑槽(111)与所述三爪装置(3)相连，所述第二滑槽(112)与所述吸头装置(4)相连，所述第三滑槽(113)与所述驱动装置(2)相连，所述三爪装置(3)包括三爪活动调节板(31)、弹簧(32)、三爪安装板(33)、第一气缸(34)第一爪体(35)、第二爪体(36)和第三爪体(37)，所述三爪活动调节板(31)安装在所述支架(1)的Z轴固定板(11)上，所述三爪活动调节板(31)通过所述弹簧(32)与所述三爪安装板(33)相连，所述三爪安装板(33)的下方安装有所述第一气缸(34)，所述三爪安装板(33)上安装有所述第一爪体(35)、所述第二爪体(36)和所述第三爪体(37)。

2.根据权利要求1所述的镜片拾取结构，其特征在于，所述三爪活动调节板(31)安装在第一滑块(38)上，所述Z轴固定板(11)的第一滑槽(111)中安装有第一滑动板(39)，所述第一滑块(38)在所述滑动板(39)上运动。

3.根据权利要求1所述的镜片拾取结构，其特征在于，所述第一爪体(35)包括第一爪(351)和第一安装孔(352)，所述第一爪(351)和所述第一安装孔(352)通过第一连接臂(353)连接，所述第二爪体(36)包括第二爪(361)和第二安装孔(362)，所述第二爪(361)和所述第二安装孔(362)通过第二连接臂(363)连接，所述第三爪体(37)包括第三爪(371)和第三安装孔(372)，所述第三爪(371)和所述第三安装孔(372)通过第三连接臂(373)连接。

4.根据权利要求1所述的镜片拾取结构，其特征在于，所述吸头装置(4)的吸杆驱动板(40)的一端与第二气缸(45)相连，所述吸杆驱动板(40)的另一端安装有吸杆固定板(41)，所述吸杆固定板(41)与吸头连接板(42)相连，所述吸头连接板(42)上安装有吸嘴接头(43)，所述吸嘴接头(43) 的下方安装有吸头(44)。

5.根据权利要求4所述的镜片拾取结构，其特征在于，所述第二气缸(45)安装在Z轴固定板(11)上，所述在吸杆固定板(41)上安装有第二滑块(46)，所述Z轴固定板(11)的第二滑槽(112)中安装有第二滑动板(47)，所述第二滑块(46)与所述第二滑动板(47)连接。

6.根据权利要求1所述的镜片拾取结构，其特征在于，所述支架(1)还包括Z轴底板(12)，所述Z轴底板(12)的上方安装有拖链固定板(13)，所述拖链固定板(13)的下方安装有接头转接板(14)。

7.根据权利要求1所述的镜片拾取结构，其特征在于，所述驱动装置(2)包括伺服电机(21)，所述伺服电机(21)安装在电机支架(22)上，所述电机支架(22)安装在Z轴底板(12)上，所述伺服电机(21)的下方安装有导轨(23)，所述导轨(23)上安装有导轨滑块(24)，所述导轨滑块(24)安装在所述支架(1)的Z轴固定板(11)上，所述与导轨(23)平行的电机支架(22)的两侧安装有滑动槽(25)。

8.根据权利要求7所述的镜片拾取结构，其特征在于，所述导轨滑块(24)安装在所述Z轴固定板(11)的第三滑槽(113)中。