[实用新型]一种翻卷机械手装置

权利要求书

1.一种翻卷机械手装置，包括机械臂、转筒和机械夹手，所述转筒与机械臂活动连接，其特征在于：所述机械夹手包括两个夹杆机构，两个所述夹杆机构分别位于转筒下部两端，架杆机构上端均固定连接有齿轮，所述转筒内部设置有推动机构，两组所述齿轮均与推动机构连接，所述转筒内部上端固定安装有传动圈盘，所述机械臂内部设置有转动机构，转动机构与传动圈盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的翻卷机械手装置，其特征在于：所述推动机构包括气缸、推送板和罩筒，所述罩筒固定焊接在推送板上表面，所述气缸固定安装在机械臂内，所述罩筒内活动设置有限位盘，所述气缸的活塞杆活动插设于罩筒内与限位盘固定连接，所述推送板两侧表面均匀设置多组凸出齿。

3.根据权利要求2所述的翻卷机械手装置，其特征在于：所述夹杆机构包括曲型夹杆、传动杆和推杆，所述传动杆一端与曲型夹杆中部活动铰接，所述传动杆另一端活动铰接在转筒内，所述曲型夹杆一端与推杆活动铰接，所述推杆另一端与对应位置的齿轮固定连接，所述推送板两侧通过凸出齿分别与两组所述齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的翻卷机械手装置，其特征在于：所述转动机构包括伺服电机、转盘和两个拉杆，所述伺服电机固定安装在机械臂内，伺服电机的输出轴与转盘固定连接，所述转盘与传动圈盘之间通过两个所述拉杆固定连接。

5.根据权利要求2所述的翻卷机械手装置，其特征在于：所述转筒前后内侧壁在推送板位置均固定安装有限位肋条，所述推送板两侧表面对应于限位肋条位置均竖向开设有滑槽，推送板通过滑槽与限位肋条滑动连接。