[实用新型]一种高压架空线路行走装置

说明书

本实用新型公开了一种高压架空线路行走装置，包括越障轮和直流无刷电机，越障轮安装在架空线缆的顶部，架空线缆嵌入越障轮的凹槽内，直流无刷电机通过传动轴带动越障轮转动，越障轮的内部设置有行走轮。本实用新型通过设置了直流无刷电机和行走轮，使用直流无刷电机驱动行走轮，行走轮外部安装越障轮，支撑手臂与竖直线夹角为30度，在行走至吊悬瓷瓶等障碍处时，越障轮借助惯性，通过吊悬瓷瓶与越障轮上的拨动杆的撞击带动越障轮转动，从而实现跨越障碍物，一组不少于三个的行走装置可以确保吊挂的检修平台沿着架空线路移动从而完成检修任务，解决了现有巡检设备普遍存在越障能力不差的缺点，导致检修效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及架空线检修技术领域，具体为一种高压架空线路行走装置。

背景技术

近年来，随着高压线路主干网的建设，挂网运行的高压输电线路越来越多，同时运行缺陷也逐步暴露出来，例如：频率高发的OPGW光纤复合架空地线的外层股线断股，这种外层断股不仅对通信安全形成威胁，而且随着其散股长度的增加，线路机械强度的降低，对输电线路的安全也会构成严重的威胁。根据对输电线断股情况调查统计，断股一般是外层单丝发生断股，因此，对输电线断股情况的巡检可以采用视频图像巡检方式。

目前，常用的巡检方法是人工巡检方法，该方法工作量大、条件艰苦、巡检精度低，特别是对山区和跨越大江大河线路的巡检，存在很大的困难，甚至有一些巡检项目靠常规方法难以完成。为达到全面巡检的目的，出现了直升飞机航测的巡检方法，精度和效率均较高，但由于受巡视区域地理、气候等条件的影响，存在安全隐患，且巡线费用高。除此之外，也出现了直接在输电线路上行走进行检测的巡检设备，但普遍存在越障能力不强的缺点，影响检修效率，为此，我们提出一种高压架空线路行走装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高压架空线路行走装置，具备越障能力强，提高检修效率的优点，解决了现有巡检设备普遍存在越障能力不差的缺点，导致检修效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高压架空线路行走装置，包括越障轮和直流无刷电机，所述越障轮安装在架空线缆的顶部，所述架空线缆嵌入越障轮的凹槽内，所述直流无刷电机通过传动轴带动越障轮转动，所述越障轮的内部设置有行走轮，所述行走轮的表面设置有拨动杆。

优选的，所述越障轮和行走轮同轴安装在支撑手臂上，所述直流无刷电机同时带动越障轮和行走轮转动。

优选的，所述行走轮的直径为20厘米，中心厚度为2厘米，其径向边缘设计为等腰T形凹槽，T形凹槽的上边宽度不小于2厘米，下边宽度不小于6厘米，高度设计为5厘米。

优选的，所述越障轮设计为一外套在行走轮上的轮形外壳，所述越障轮的直径为22厘米，中心厚度为4厘米，其径向边缘设计为等腰T形凹槽，T形凹槽的上边宽度不小于3厘米，下边宽度不小于7厘米，高度设计为6厘米。

优选的，所述越障轮上沿外圆360度范围内每间隔120度设计有一个凸起的拨动杆，所述拨动杆的长度为5厘米，宽度2为厘米，其中两个拨动杆之间的部分轮壳切除越障轮露出行走轮。

优选的，所述支撑手臂的底部通过连接架与检修平台连接，所述检修平台安装不少于三个越障轮、直流无刷电机、行走轮、拨动杆和支撑手臂组成行走机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置了直流无刷电机和行走轮，使用直流无刷电机驱动行走轮，行走轮外部安装越障轮，支撑手臂与竖直线夹角为30度，在行走至吊悬瓷瓶等障碍处时，越障轮借助惯性，通过吊悬瓷瓶与越障轮上的拨动杆的撞击带动越障轮转动，从而实现跨越障碍物，一组不少于三个的行走装置可以确保吊挂的检修平台沿着架空线路移动从而完成检修任务，解决了现有巡检设备普遍存在越障能力不差的缺点，导致检修效率低的问题。

附图说明